郑成功入台，尊明朝“正朔”，在民族大义上，是值得大书特书的。就当时满清入主中原的大环境说，有些政治忌讳汉族民间不得不回避，如宗教信仰方面，把延平郡王，以“代天巡狩”祀之，以“王爷庙”“代天府”名之即明证也。
“台湾通史”云；“延平郡王入台后，辟土田，兴教养，存明朔，抗满人，精忠大义，震耀古今。”及亡，汉族民间建庙以祀之，但当时在清廷统治下“语多避忌，故闪烁其辞”所谓“代天巡狩者，以明室既灭，而王开府东都，礼乐征伐，代行天子之事”。此为明证。因此王爷庙，代天府，或“尊之为大人，为千岁者”，均由此而来。
综计台湾庙宇中，奉祀王爷台湾庙宇中，奉祀爷的代天府数量为第一，但代天府奉祀的王爷数目及来历都不相同，有只奉祀一位的，也有奉祀二位、三位、五位、七位，甚或更多至三百六十位的。奉祀一位的，就称为某府千岁，二位就称以二府千岁，三位为三府千岁：：以致五府千岁、七府千岁，其中又以奉祀五位而称五府千岁庙者最多，但各庙所奉祀的五位王爷的来历、言人人殊，并不相同。
兹将台湾香火最盛的五府千岁，其最普遍的说法，扼要分述于后：
大王爷姓李，二王爷姓池，三王爷姓吴，四王爷姓朱，五王爷姓范，均为隋唐年间之人。李公讳大亮，经阳人，兼资文武，与池公梦彪，吴公孝宽，朱公叔裕，范公承业，效桃园故事，结为生死之交，以忠义相切磋，情谊笃若同胞。唐高祖入关，自归投效，旋李公挣金川司马，池、吴、朱、范四公，亦并授都尉。后李为凉州都督，及西突厥安抚大使等。李公恭俭忠谨，池公沈毅刚直扫荡妖氛，捍灾御患，护国佑民，宜乎历朝褒祀，四海尊崇。
另一传说则谓，唐代闽南有五名读书人，联袂赴考，于中途投宿驿站，梦中听到有瘟神相商，该地人民不仁，应予惩处，拟于天明时投瘟毒于各井，五人惊醒后，决心拯救当地浩劫，乃分投五井而亡，翌晨居民见井中有尸，不敢饮用井水，因而免除一场瘟灾，玉帝怜悯五人舍己为民，而封为“驱瘟之神”。又有一说则云：唐开元中，及第新科进士三百六十名，为奸佞所害，唆使明皇将此三百六十人隐于宫中地下室，而且使操乐器，一时丝竹并陈，乃诡称地下有妖，昭张天师施法镇之，天师明知其伪，但未便违旨而挥剑演法，三百六十人随即应劫而亡，明皇悯其无辜，一律封为王爵，其中李、池、吴、朱、范五王英灵不泯，到处以神功扶弱除暴，保境安民，乃蒙玉帝敕封为“五府千岁”可以“代天巡狩”云。
道教传道宗：五府千岁五府千岁系台南县南鲲身与麻豆，均有代天府庙，称为代天巡狩之五王爷曰五千岁，其来历不详！
据续修台湾县志云：“邑又有称王公庙、大人庙、三老爷庙者，不知何神！查各坊里社庙，以王公大人称者甚伙，庙宇大小不一，概号曰代天府，神像俱雄而毅，或黝或赭，或白而皙，诘其姓莫有知者”。
又台湾通史云：“延干郡王入台后，辟土田，兴教养，存明朔，抗满人，精忠大义，震耀古今。乃亡后，汉族民间建庙以祀之，而时已归清，语多避忌，故闪烁其辞，而以王爷称。其言代天巡狩者，以明室既灭，而王开府东都，礼乐征伐，代行天子之事。故王爷之庙，皆曰代天府，而尊之为大人，为千岁者，未敢昌言也”。
依此可知台湾自延平郡王入台后，所有地方祀奉忠贞义烈之神灵庙宇，皆曰代天府。至南鲲身代天府五府千岁者：乃大王爷李府千岁，二王爷池府千岁，三王爷吴府千岁，四王爷朱府千岁，五王爷范府千岁。其事迹来历，据南瀛文献第十二卷代天巡狩考，引古闽史贻辉之五府千岁传略云：“盖闻有功德于民则祀，惟聪明正直者神。本庙（代天府）供奉代天巡狩五府千岁，神威远播，威灵赫濯。稽诸史乘，神生于随唐之季；李公讳大亮，经阳人，兼资文式，与池公梦彪，吴公孝宽，朱公叔裕，范公承业。效桃园故事，结为生死之交，以忠义相切磋。虽异姓胜同胞焉。唐高祖入关，自归投效，旋李公擢金川司马，池、吴、朱、范四公，亦并授都尉。后李为凉州都督，及西突厥安抚大使等。李公恭俭忠谨，池公沉毅刚直，吴公嫉恶如仇，朱范二公则皆守正不阿，并称于世。升化之后，超授显秩，代天巡狩，楼船迈贺，扫荡妖氛，捍灾御患，护国佑民，宜乎历朝褒祀，四海尊崇也”。
按南鲲身之庙，建于清之嘉庆年间，其神云系由大船自大陆漂来，抵台海滨。因五千岁后各屡显灵异：乃为台民崇奉日隆，其香火以台南县为最发达，今仅台南一县其庙宇即有一百余座之多，而其他县市亦多有建庙祀之。
