工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。 历史 上流水线生产方式的诞生使得批量生产成为现实，为了满足大量的生产需求，各国开始研发能够替代人类生产的自动化设备。
世界上第一台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。70年代，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中。经过几十年的发展，现代机器人已经具备决策和运算能力，机器人发展开始进入智能时代。
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工业自动化产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统，由于其技术壁垒较高，所以也是整个产业链的利润中心。中游是机械设备本体，从广义的角度来说，工业自动化装备包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套装备、智能物流与仓储装备等智能装备，集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器等多种技术于一体。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，自动化设备只有通过系统集成之后，才能投入到下游的 汽车 、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
工业机器人可以按机械结构、操作机坐标形式以及程序输入方式等进行分类 。较为常见的是根据 其坐标形式进行分类，根据坐标 形式的不同，工业机器人可以分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型 、平面关节型以及直角坐标型。其中，多关节型（六轴 工业机器人）与平面关节型（SCARA型机器人）最为 常见，被广泛的应用在了 汽车 、3C行业中。
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现在工厂里比较常见的工业机器人像搬运、码垛、喷涂、焊接、上下料机器人等等，应用的越来越普遍，以往流水线上枯燥的工作，现在机器人可以又快又准的完成，并且机器人不知疲倦，只要做好售后维护，具体节省多少人力不能用数字表示，因为工作、生产线是不一样的。
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机器人从业者，目前获得全球客户认可的品牌，主要有四大品牌，安川，库卡，发那科，ABB。不包括自封。这个是经过市场考验，封为：“四大家族机器人”。
国产机器人虽说也在追赶的路上，但因先天不足，又因部分厂家不认真做事，总是炒概念。路途遥远而坎坷！
从事多年工业机器人和自动化项目的我来回答下。
以冲压车间为例，一条传统人工冲压线需要8个人，用6台工业机器人及自动化设备组成的自动化产线，可以代替6个工人，优势是很明显的：
成本比人工低。一般情况，10-12个月收回成本，12-48月赚的是利润。国产机器人6轴的机器人，10kg及以下就7-8万，相当一个冲压工的1年人工成本，十分划算。一般情况，质量好的国产机器人使用3-5年是没问题的。
机器人生产的产品质量稳定，不用培训就上岗机器人是没有感情的，没有情绪波动，按照固定的指令干活，设备正常情况下，生产出的工件几乎是一模一样，质量非常稳定，而人工必须培训才能上岗，质量还和熟练程度、认真程度等挂钩。
机器人听话，不要加班费。订单多的话，机器人生产线24小时开工是没问题。工人在冲压噪音大、危险系数高的环境下，加班得给加班费，一天最多2班，已是极限。
规避高风险。冲压工，是危险的工种，注意力稍分神，就有可能造成人身伤害，工厂就得赔付几十万或更多。如果工厂，出现多起工伤事故，安监、赔付等麻烦就不断了，可能几个月的利润就没有了。
江苏领拓智能 科技 有限公司为企业提供“机器人换人”智能制造解决方案等技术服务，工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器，可实现码垛、上下料、冲压、焊接、打磨、注塑、切割等多种自动化生产线，公司根据客户需求推荐方案