苗姓的起源可以追溯到多个不同的历史时期和民族。首先，源于芈姓的苗姓，出自春秋时期楚国公族大夫熊伯棼之子斗贲皇的封地。由于贲皇因罪逃奔晋国，他的子孙在封邑苗地繁衍生息，以封地为姓，尊苗贲皇和斗越椒为苗氏始祖。
另一种源流源自上古神医苗父，据民间传说，苗父因其神奇的医术，后裔以他的名字为姓氏，成为苗氏，尽管历史记载中对苗父的具体事迹不多，但他的医术和治疗方法在当时极为独特，可能采用的是精神或心理疗法。
苗姓还源于唐朝时期的朝鲜半岛百济国，百济民族中有汉姓苗氏，随着历史变迁，百济国的王族和民众中有改姓为苗氏的。百济国的兴衰历程反映了古代朝鲜半岛的复杂政治格局和民族交融。
蒙古族土尔扈特部的沙毕纳尔氏族也是苗姓的一个来源，明、清时期，部族成员汉化后改姓苗氏，反映了满族和回族等其他民族在历史上的文化交流和融合。
最后，苗姓在回族中起源于明朝皇帝朱元璋的赐姓，以及满族中的乌扎库氏和康仪理氏等族裔的汉化改姓。此外，苗姓在今天的苗族、朝鲜族、维吾尔族等少数民族中也有分布，源于古代中央政府的羁糜政策和改土归流运动。
苗姓在旧百家姓排行54：在当今中国姓氏排行第一百五十四位的姓氏，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点零七。