怎样用c51编写单片机控制直流电机？

Question

通过改变占空比来控制直流电机的转速，用c51编写

Answer 1

我有一程序，用STC5410单片机，可20档调光并用液晶屏显示级数，当然也可以控制直流电机用发光二极管试验过可正常工作　液晶屏显示程序完全可以去掉
STC单片机单/双键控制LED亮度PWM调光程序 原创WanNengGong 2010/09/20
参考程序: 杜洋工作室PWM功能程序模块
输出口为P3.7(PWM0)
*************************************************/
#include<STC12C54.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar vx=10;//vx=10 在上电时为半亮度状态，可根据自己的用途及要求任意设定 vx=20为最亮

sbit rw=P1^4;
sbit rs=P1^3;
sbit lcden=P1^5;
sbit s2=P3^2;
sbit s3=P3^3;
sbit led=P3^7;//可以不要
#define db P2

void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}

void write_com(uchar com) //向LCD1602写命令
{
db=com;
rs=0;
rw = 0;
lcden=0;
Delay1ms(10);
lcden=1;
Delay1ms(10);
lcden=0;
}
void write_date(uchar date)　//向LCD1602写数据
{
db=date;
rs=1;
rw = 0;
lcden=0;
Delay1ms(10);
lcden=1;
Delay1ms(10);
lcden=0;
}
void init2()／／液晶屏初始化
{
rw=0;
write_com(0x38);
Delay1ms(10);
write_com(0x0f);
Delay1ms(10);
write_com(0x06);
Delay1ms(10);
write_com(0x01);
Delay1ms(10);
}

void display_brightness (uchar temp1) //显示程序 显示当前　调光工作级数
{
uchar A1,A2;
init2();
A1=temp1/10;
A2=temp1%10;
write_com(0x80);
Delay1ms(10);
write_date(0x30+A1);
write_com(0x81);
Delay1ms(10);
write_date(0x30+A2);
}

/*******************************************************************************/
void PWM_init (void){//PWM初始化函数
CMOD=0x02; //设置PCA定时器
CL=0x00;
CH=0x00;
CCAPM0=0x42; //PWM1设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010）
CCAP0L=0x00; //设置PWM1初始值与CCAP0H相同
CCAP0H=0x00; // PWM1初始时为0
CR=1; //启动PCA定时器
}
/******************************************************************************/
void PWM1_set (uchar a){//PWM1占空比设置函数
CCAP0L=a; //设置值直接写入CCAP1L
CCAP0H=a; //设置值直接写入CCAP1H
}
/*****************************************************************************/
void DelayM(unsigned int a){//延时函数 1mS/次(用于1T单片机)
unsigned char n,i,j;
while(--a!=0){
for(n=1;n>0;n--)
for(j=222;j>0;j--)
for(i=12;i>0;i--);
} }
/****************************************************************************/
void main(void)
{
s2= 1;
s3 = 1;
PWM_init ();
display_brightness (vx);
while(1)
{
PWM1_set(vx*12);//数字12是配合vx调试取得的，此时vx的赋值范围约为1-20对应最暗-最亮
if (s2 == 0 )//--------减调整---------//
{
DelayM(20); //延时20毫秒消抖动
if(s2 == 0) //如果20MS后 s2还是0状态则确认下调键是按下的
{
vx--;
if(vx<1) //如果设定vx=20,将语句改为if(vx<1){vx=10;}则为单按键循环控制，则可去除加调整控制部分
{
vx=10;
}
}
display_brightness (vx);
while(s2 == 0);//等待键松开
}
if (s3== 0 )　//--------加调整---------//
{
DelayM(20);
if(s3 == 0)
{
vx++;
if(vx>20)
{
vx=10;
}
}
display_brightness (vx);
while(s3 == 0);
}
}
}