纵观在美国参议院的47年，爱德华·肯尼迪在民权、医疗、教育、移民改革、反战和劳工权利等自由派传统领域推动诸多重要法案通过，参与这一时期几乎所有重要法案制定，给美国社会留下他的独特印记，有“自由派雄狮”之称。
爱德华・肯尼迪拥有极具煽动力的演讲技巧。他1987年在参院发表演讲，“狙击”保守派最高法院法官提名人罗伯特·博克，让共和党方面措手不及，彻底改变华盛顿政治“玩法”。从此之后，政府提名任何具有争议的人物担任重要职位都会在国会引发唇枪舌剑。
他最著名的演讲1980年8月12日发表于民主党全国代表大会。后世称之为美国自由主义的“战斗檄文”。当时，在党内总统预选中败给卡特的爱德华说：“工作仍将继续、事业仍将持续、希望仍然鲜活、梦想永不会消亡。” 爱德华・肯尼迪认为，自己的最大成就之一是在1990年推动通过《美国残疾人保护法》。这一法案对他而言有特殊的个人意义，他的姐姐罗斯玛丽是智障人士，他的长子在12岁时因骨癌失去一条腿。
爱德华将推动美国医疗制度改革视为其晚年的一个标志性政治目标，是奥巴马内阁医改方案幕后的主要推手。
尽管重病缠身，但是爱德华逝世前依然坚持要实现他自己的“人生目标”，即让所有的美国人都能享受到医疗保健制度。为此，他协助起草了几乎颠覆现有价值2.5万亿美元的美国医疗制度的法案。 2009年美国《国会山》杂志的一份调查显示，共和党参议员认为肯尼迪是最具合作精神的民主党参议员，而且最具跨党派色彩。
2008年1月，爱德华提名时任参议员的奥巴马参加竞逐民主党总统候选人。很多人认为，奥巴马的成功意味着民主党的政治火炬从以爱德华为代表的民主党老一代传递到政治新生代奥巴马手中。 由于爱德华是民主党党内最显赫及最受欢迎的人物，他的支持对奥巴马在党内青云直上起到推波助澜的作用。2008年，爱德华出其不意地亮相民主党全国代表大会，营造出大会的最激动人心的一刻，把奥巴马的人气推至最高峰。肯尼迪表态支持奥巴马，也令奥巴马的党内竞争对手希拉里措手不及，选情受到重大挫折，最终饮恨。
