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计算图示机构的自由度,并判断它们的运动是否确定?
麻烦给出详细的步骤,谢谢
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第1个回答 2021-11-09
机构的活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1
自由度
F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。
第2个回答 2021-11-09
设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动
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计算
下图
机构的自由度,并判断
其
运动是否确定
答:
解:
自由度为1,运动确定 刚体有四个
,每个刚体三个自由度,再减去一个定向滑动的2自由度,四个转动连接的2自由度,一个半圆切线接触的1自由度,即4*3-2-2-2-2-2-1=1
如图所示,计算机构的自由度,并
确定其
运动是否确定?
答:
自由度F=3x3-2x4-1x1=0
所以这个机构无法无法运动
。
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