人只有在知耻和自知不足后，才可能有卧薪尝胆的决心和勇气，如果不能正确认识自己的不足，固步自封，只能是愈发失败。
春秋时期，吴越交兵，越国兵败。越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的奴隶。勾践知耻有勇，获释回国后。他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，发展生产。那种状况，在中国历代统治者中绝无仅有。十年生聚，十年教训，终于国家富足，军队精壮，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。
在遭受磨难与打击后，在困境面前，毫不气馁、决不后退、决不自暴自弃，而是保持奋发进取、迎难而上的精神状态。耻辱具有两重性，它既是一个挑战，又是一个机遇；既是一种障碍，又是一种锻炼。人似乎在知耻后，才可能有卧薪尝胆的决心和勇气，否则就不能正确认识自己的不足，固步自封，只能是愈发失败。
首先在于它能促使我们对于自己作出一种冷静地分析，不断解剖自己，检讨自己，审视自己。一个人要树立自信心并不难，人的天性中本身就具备一种自恋和唯我独尊的基因，因为这种基因，我们时常自以为是，这也就是我们常说的自信心。也就因为这种自信心，有时听不进忠言，因而也时常走进失误的胡同。我们真正难以做到的是，时时能清楚地认识到自己生命的不完善，在心境里持续一种谦和的姿态。
当然，人不能一昧地知耻，对于自己的缺陷，对于自己所拥有的疑难点应该不知耻!就连孔子也问过他人一些问题，一个儒家创始人都能做到不耻下问，更何况我们呢?无论什么情况下，我们要学会判断是非，知耻而止，只要我们所有人都知耻，做到知耻而后勇，那么人类的文明又将被翻开崭新的一页!