可以通过网上银行、手机银行App和电话银行查询等方式来查询银行卡余额，无需前往银行。
解释：
1. 网上银行查询
许多银行都提供了网上银行业务服务，只需要登录银行的官方网站，输入个人网上银行账号和密码，进入个人账户管理界面，便可以查询银行卡的余额。这是一种方便、快捷的查询方式，用户可以在家里或者办公室进行查询，无需到银行排队等候。
2. 手机银行App查询
大多数银行都推出了手机银行App，用户只需下载安装对应的银行App，注册并登录自己的账户，绑定相应的银行卡，就可以在手机上随时查询银行卡的余额。这种方式更加便捷，用户可以随时随地进行查询。
3. 电话银行查询
此外，很多银行还提供了电话银行服务。用户只需拨打银行的客服热线，按照语音提示输入自己的银行卡号和密码，便可以查询银行卡的余额。这种方式虽然不如网上银行和手机银行方便，但在某些情况下，如手机无网络或无法上网时，电话查询仍然是一个有效的选择。
以上三种方式都可以帮助用户在不前往银行的情况下查询银行卡的余额，大大提高了用户的便利性和查询效率。