第1个回答 2020-02-12
IOHC3500卧式加工中心是1985年由美国辛辛那提米拉克龙公司引进的。考虑到该机床的机械性能良好，选用先进的FANUC0iMA数IOHC3500卧式加工中心是1985年由美国辛辛那提米拉克龙公司引进的。考虑到该机床的机械性能良好，选用先进的FANUC0i?MA数控系统进行机床电气系统改造。该机床改造后使用一年多情况良好。但近三月来频繁出现X轴超程、X轴机械坐标值异常、飞车等故障。由于X轴是齿轮齿条传动，所以X轴采用全闭环直线型光栅尺反馈。开机时偶尔出现（POS画面）X轴机械坐标值不断地负向增大，出现501##?X轴位置OFF等告警，按DEL+CAN不能取消告警。CNC/SERVO面板的LED告警灯都没亮。但是实际机床在急停状态下X轴是不能移动的。进入到（SVPRM）伺服调整画面，观察当前位置及位置偏差在负向增加，同时机床出现501#?X轴负向超程告警（超出132#?1320#参数设定值）。关机重新启动机床，X轴机械坐标值停在某一很大随机值上。这时机床X轴不能回零点，其它的伺服轴回零点正常。数值上看X轴机械坐标值的确超程，实际上机床在X轴范围内。进入到参数设定画面修改1321#?1320#参数（X轴存储式行程检测的负方向边界的坐标值）。显示的X轴机械坐标值远远超过-99999999～+99999999范围（单位μm）。此时可设定坐标值NO，1320#小于1321#即负向值大于正向值，可以使该功能使能。关机重新启动机床，X轴能回零点了。将132##### 进入轴定义参数，1023#SERVOAXISNUM将X轴改为4、B轴改为1。将X、B轴给定信号电缆互换，即图1中Senvol口与Senvo4口互换。将X轴直线光栅尺反馈信号从Scale1口接到Scale4口，将机床改回全闭环控制。开机重新启动机床，一切正常。恢复到原始状态故障再现，再次回到修改状态，机床正常。考机一周故障再没出现，由此可以说明系统Scale1口损坏。此时更换电路板，在换板之前应将机床的各种参数（CNC参数、PMC参数、螺距补偿参数、用户宏变量、刀具补偿值、梯形图、加工程序等）全部传到PC机中保存。一定注意数据的完整性。如有原始备份数据更好。用PCIN、V24、FAPTLADDER在CNC与PC之间来回传输几次确认无误后，戴上接地手镯可以进行换板。更换完毕，开机将存储备份数据全部传到CNC中，恢复到原始状态，启动机床，工作正常。