机械传动有很多种，常见的有以下四种： 皮带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。
1、皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动。
平皮带传动的特点：
①结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
②滑动系数大，传递功率较小
三角皮带传动的特点：
①滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
②摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
2、链传动的特点：
①能保证准确的平均速比
②可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动
③链条较容易磨损，磨损后的链条节距加大，链条易脱落
④链条传动的速度较低，运行时有噪声
3、齿轮传动的特点：
①传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
②对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
4、蜗杆传动的特点：
①由于蜗杆相当于一个螺杆，当蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动带有自锁性，这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮，不能由涡轮驱动蜗杆。
②蜗轮副传动的结构紧凑，涡轮箱的外形尺寸较小。
③蜗轮副传动平稳，无噪声
④蜗轮副传动是滑动摩擦，在传动中摩擦损害较大，因此传动效率较低。
采用自锁蜗杆传动时，效率约为50%。
⑤由于蜗杆传动时，蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大，摩擦也大，为了提高蜗轮副传动的寿命，一般蜗杆采用钢材制造，而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。