中国的医学源远流长，早在远古时期，人们在觅食过程中发现了食物的医疗效果和毒性。用热石和骨针的发现，奠定了草药和针灸的基础。商代的甲骨卜辞揭示了殷代医学知识和活动，如人体解剖和疾病名称。春秋战国时期，出现了职业医生，如医和、医缓、扁鹊，医学理论著作也随之兴起，如《内经》和《难经》。中医理论形成，包括解剖和分科，扁鹊的“四诊法”和多种治疗方法如砭石、针刺等。西汉引入阴阳五行理论，出现“医工”和医疗工具。东汉张仲景的《伤寒杂病论》确立了辨证论治原则。魏晋南北朝，医药学全面发展，如脉学、针灸学和本草学。王叔和的《脉经》和皇甫谧的《针灸甲乙经》是中医经典。唐代医学繁荣，如孙思邈的《千金要方》和《千金翼方》，中医传播海外。明清时期，医学流派繁多，如“寒凉派”、“攻下派”等，李时珍的《本草纲目》标志中药药理学发展。印度的阿育吠陀医学，源自2000年前，如《印度药书》和《外科书》，强调健康维护和疾病治疗。古埃及医学如艾德温·史密斯纸草文稿，包含公元前3000年的知识，而巴比伦医学文献如《诊断手册》则是公元前2000年的作品。波斯医学受希腊和印度影响，腊泽斯的《医学全书》和《Kitab fi al-jadari wa-al-hasbah》影响深远。伊斯兰医学，如阿维森纳的《医学正典》，在世界医学史上占有重要地位。希伯来人的医学主要见于《摩西五经》，强调卫生和预防。古希腊罗马医学则经历解剖学和外科手术的发展，从希波克拉底到盖伦，再到文艺复兴时期。中世纪医学与宗教紧密相连，而现代医学则经历了从手工艺到科学的转变。
西方医学的历史十分悠久，所有人类社会都有医学主题——生老病死。历史上，病的出现通常视为恶魔、巫师的诅咒、神的旨意或其他奇怪的原因。就算在科学进步的今日，依然有人抱着这个想法。