明代皇后常服称作“燕居冠服”，其功能仅次于礼服，用在各类礼仪场合中。如皇后册立之后，具礼服行谢恩礼毕，回宫更换燕居冠服，接受在内亲属和六尚女官、各监局内使的庆贺礼。皇后常服制度经过了多次修订，洪武元年，定皇后燕居服双凤翊龙冠、诸色团衫、金玉带等，洪武四年改为龙凤珠翠冠、真红大袖衣、霞帔等。《明会典》永乐三年的制度中，皇后常服定为双凤翊龙冠、大衫、霞帔、鞠衣等。
双凤翊龙冠
即皇后燕居冠，《明会典》对其形制有详细记载：
“双凤翊龙冠，以皂e（hú）为之，附以翠博山。上饰金龙一，翊以二珠翠凤，皆口衔珠滴。前后珠牡丹花二朵，蕊头八个，翠叶三十六叶，珠翠穰花鬓二朵，珠翠云二十一片。翠口圈一副，金宝钿花九，上饰珠九颗。金凤一对，口衔珠结。三博鬓（左右共六扇），饰以鸾凤，金宝钿二十四，边垂珠滴。金簪一对。珊瑚凤冠觜一副。”
燕居冠比礼服凤冠要小，冠口通常只罩住发髻。冠身覆以皂色绉纱（e），冠上附翠博山（即饰有点翠的山形底托），铺珠翠云朵。上部正中饰金龙一条，左右各饰一只翠凤（或金凤），口中皆衔有珍珠宝石制成的珠滴。冠的前后部缀珍珠牡丹花，上有蕊头、翠叶等。冠身两侧饰珠翠穰花鬓（也是花形）。冠底有翠口圈，饰金宝钿花和珍珠。冠顶插金凤簪一对，簪脚较长，朝下竖立，凤口各衔一串珍珠穿成的珠结（礼服冠则无珠结）。冠后有博鬓六扇，左右各三扇，上饰鸾凤、金宝钿等，边缘垂珠滴。另有金簪一对插在凤冠底部，以将冠固定在发髻上。“珊瑚凤冠觜（嘴）一副”所指部位尚不清楚。存世的明代皇后画像有不同时期的皇后燕居冠服形象，可以看到双凤翊龙冠的细节装饰也是不断变化的。
《中东宫冠服》中的“双凤翊龙冠”插图（北京市文物局藏）
左起：1.孝慈高皇后（初期）;2.孝贞纯皇后（前期）;3.孝o毅皇后（中期）;4.孝纯皇后（后期）
明神宗定陵出土了两顶皇后燕居冠，一顶是孝端显皇后的六龙三凤冠，一顶是孝靖皇后的三龙二凤冠，均为明后期式样，其中三龙二凤冠与制度中的“双凤翊龙冠”较为接近。
孝靖后三龙二凤冠通高31.7、上宽34厘米，外口径19、内口径17厘米。冠里以漆竹丝做成圆框形冠胎，冠口边缘镶金口圈一周。冠顶饰金龙一、正面饰翠凤二，皆口衔红蓝宝石珠滴，凤背满缀珍珠。两侧插金龙簪一对，各衔一串长珠结，结下分作两行，中部系金珠花三个，上下为菊花形，花心嵌宝石一块;中间为牡丹花形，花心嵌宝石五块，两行下端坠红宝石一对。冠顶共铺翠云八十片，前后饰有大珠花四朵（皆牡丹花），每朵中心嵌红、蓝宝石七块，翠叶七片;小珠花六朵（皆梅花），每朵中心嵌宝石一块、翠叶四片（顶端一朵饰翠叶十二片）。博鬓左右分开，每边三扇，每扇各饰金龙一条、翠云一片，嵌宝石二块，边垂珠络、珠滴。冠上共红、蓝嵌宝石95块，珍珠3426颗。共重2165克。
三龙二凤冠（参考定陵出土实物绘制）
六龙三凤冠 背面
大衫、霞帔、坠子
皇后大衫为黄色，材质丝、纱、罗随用，直领，对襟，领间缀纽扣三对，大袖敞口，后身比前身略长，背部缝有三角形“兜子”（明初兜子在大衫后身底部），用以收纳霞帔末端。
江西省南昌市宁靖王夫人吴氏墓出土过一件明代大衫实物，其前身长123、底边宽152厘米，后身长138、底边宽206厘米，两袖通长240、袖口宽91、袖根宽41厘米。衣身两侧开衩至腋下，背部缀“兜子”一片，三角形，底边长104厘米，与衣身缝死，高59厘米，两条斜边处留有开口，形成口袋状。整件大衫以五枚素缎为主要面料，领部和衣缘内侧用绢衬边，领子的左右侧还各有一个纽襻，用来固定霞帔。
大衫
宁靖王夫人墓出土大衫
霞帔为并列两条，制度规定用深青色（明前期皇后画像上为红色，当系参考宋制），织金云霞龙纹（或绣，或铺翠、圈金），龙纹用升降龙或全用升龙，每条霞帔前后共饰八条龙，两侧边缘饰以珍珠或圆珠纹样。霞帔的前端裁成尖角，末端平直，两条于尖端处缝合，并悬挂坠子，末端垂向身后，纳于大衫的“兜子”内。霞帔上还横缀青罗襻子一对，以使两条系连。
宁靖王夫人墓出土的霞帔为罗质，两条，各长245、宽13厘米，由一匹宽约56厘米的罗织物对裁，再对折缝合而成。两条霞帔的一端裁成斜边，并缝合在一起，呈尖形，上面缝有三条小横襻，用于悬挂帔坠;另一端则平直无缀物。霞帔距尖端（前端）121.5厘米处的内侧各缝有一个扣襻，可与大衫领部的纽襻纽系在一起，距平端（末端）91厘米处内侧各缝系带一条（襻子），可相互系合，扣襻与系带（襻子）的设计能让霞帔稳披于大衫上，不至向身前或两肩滑落。
霞帔坠子多呈水滴形或椭圆形，上端有钩，挂在霞帔前端的横襻上。坠子的材质与纹饰根据等级各不相同，皇后用玉坠子，上云龙纹。
霞帔与坠子