足球机器人行走机构的选择方法？

Question

如题所述

Answer 1

刚性件。现有技术双足机器人的腿部机构多为刚性件，刚性件在机器人机身上驱动机构带动下运动，使机器人行走，在行走过程中由于刚性件无法提供弹性支撑。

Answer 2

刚性件。现有技术双足机器人的腿部机构多为刚性件，刚性件在机器人机身上驱动机构带动下运动，使机器人行走，在行走过程中由于刚性件无法提供弹性支撑。