通用步法有七种。分别是膝盖的弹动、左边的原地基本步、叉行步、博塔佛哥步、交接垫步（沃尔塔步）、桑巴前进走步、破碎步。
桑巴舞起源于非洲。“桑巴”一词据说从非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜语中的"森巴"演变而来。“森巴”原是一种激昂的肚皮舞。顾名思义，这种舞蹈以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征。
这是安哥拉最流行的一种舞蹈动作，后来随着贩卖黑奴活动的兴起而开始向外传播，从16世纪30年代到19世纪中叶的300多年中，葡萄牙殖民者从安哥拉和非洲其他地区向巴西贩卖黑奴1200万。
在把黑奴塞进船舱运往新发现的大陆拉丁美洲的时候，白人奴隶贩子担心路途遥远，黑奴在船舱中一窝几十天，到岸时腿脚不灵便，卖不出好价钱。
因此，他们就每天把拥挤在船舱中的黑奴赶到甲板上，以敲打酒桶和铁锅为伴奏，让他们跳一通森巴舞，活动筋骨。这样，殖民者本想增强黑奴这种特殊商品的竞价力的举动，就把这种流行于非洲的舞蹈无意中带到拉丁美洲。
扩展资料
性质特点
1、群众性
舞蹈动作由舞蹈者随着节奏即兴创作。女舞者主要是小而灵巧的扭胯动作，男舞者除胯部动作外，常以脚下各种灵巧的动作变化来显示自己的舞技。
表演时可围成圆圈而舞，也可一男邀一女在圈内表演，而其他人仍在原地随跳，还可由一人领先，其他人在其后排成一行，由后人扶着前人腰，众人按各种队形一致做扭胯动作。
2、表演性
女舞者扭胯动作结合大幅度的造型舞姿及各种步法的变化，同时根据舞蹈的人数创造各种队形，男舞者手执各种打击乐器边击边跳。
3、韵律性、活泼性
具韵律性与活泼性的桑巴舞通常给比赛带来相当大的兴奋，其重点须有良好的身体平衡性，及在定点舞步和如Z形样式移动的舞步中彼此正确分配运用，大体而言桑巴舞是属于渐进移动的舞蹈。改良过的国际标准拉丁桑巴舞与会将人们带入狂欢状态的原始巴西桑巴舞有所不同，不过仍保有“嘉年华会游行”式和充满活力的特点。