可以踩油门。
半坡起步可以踩油门，防止车在坡起时熄火或者溜车。其流程如下：
1. 定点：
考试开始后，换一挡，松手刹，轻放离合器，车辆稳定后上斜坡，尽量靠边线30公分内，尽量控制离合器，保持车辆速度越慢越好，定点停车利用参照物对着标杆，保证车头对齐标杆，定点完成。
2. 松刹车：
定点到位后，将手刹用力拉起，确保手刹已经拉紧，这时右脚慢慢松开刹车，车不会滑动，说明手刹已经拉紧，可将右脚移到油门上，车辆即向前行驶。
注意：在半坡起步过程中，要保持离合器稳定，避免熄火或者溜车。此外，定点停车时要注意车头对齐标杆，确保车辆稳定。在松刹车时，要慢慢松开刹车，避免车辆滑动。这样可以保证半坡起步的顺利进行。