2010年9月9日，中国人民解放军陆海空三军仪仗队首次以官方身份踏上国际舞台，应墨西哥国防部的邀请，由北京卫戍区仪仗大队精心挑选的36名队员组成方队，从上海起程，前往墨西哥参加该国庆祝独立200周年的阅兵活动。这次盛事吸引了包括美国、俄罗斯、法国等在内的十几个国家军队，他们同样派出了规模相当的仪仗队，共同庆祝这一历史时刻。
这次出访，对于解放军仪仗部队来说是史无前例的海外行动，旨在展示中国政府对中墨两国关系的高度重视，体现了我军积极参与国际多边友好交流的决心。它不仅是一个展示实力与风采的平台，更是一个增进相互了解、加强互信、推动世界和平发展的象征。通过这样的活动，中国表达了与各国军队一起维护世界和平与发展的愿望。
2011年7月5日，中国三军仪仗队再次亮相，参加了委内瑞拉的独立200周年纪念阅兵式。这是中国仪仗队第二次以建制形式出现在国外大型庆典上，他们的出现引起了广泛关注。中国仪仗队自1952年成立以来，已成功执行了近3200场仪仗司礼任务，其专业素养和庄重威严赢得了国际社会的赞誉。
中国人民解放军陆海空三军仪仗队主要担负迎送外国元首、政府首脑、军队高级将领及纪念、庆典等重大国事活动的仪仗司礼任务。2011年7月5日，中国三军仪仗队第二次建制式在委内瑞拉建国181年来最大规模的阅兵式上亮相。