高速公路上凌晨3点，大型客车是禁止在高速上行驶的，普通小轿车是可以正常行驶的。
根据《国务院关于加强道路交通安全工作的意见》第五条 严格长途客运和旅游客运安全管理。严格客运班线审批和监管，加强班线途经道路的安全适应性评估，合理确定营运线路、车型和时段，严格控制1000公里以上的跨省长途客运班线和夜间运行时间，对现有的长途客运班线进行清理整顿，整改不合格的坚决停止运营。
创造条件积极推行长途客运车辆凌晨2时至5时停止运行或实行接驳运输。客运车辆夜间行驶速度不得超过日间限速的80%，并严禁夜间通行达不到安全通行条件的三级以下山区公路。
扩展资料：
根据《关于进一步加强和改进道路客运安全工作的通知》客运车辆每日运行里程超过400公里（高速公路直达客运超过600公里）的，客运企业应当配备两名以上驾驶员。驾驶员连续驾驶不得超过4小时，或者24小时内累计驾驶不得超过8小时。客运企业要制定更加严格的防止疲劳驾驶措施，创造条件安排长途驾驶员落地休息。
客运企业要采取有效措施，强化客车运营管理。班线客车要严格按照许可的线路、班次、站点运行，在规定的途经站点上下旅客，不得站外上客或揽客。客运包车不得搭乘合同外的旅客，严禁客运包车途中上客。
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