汉语介词有以下这些：
1. 从：用于表示起点或来源，如“从何处来”。引进时间或处所的起点，表示事物的起始。还可以表达通过的方式和原因等。例如：“从明天开始上课”，“从这本书中汲取知识”。
2. 在：用于描述事物存在的位置或时间，如“在哪里”。表示时间、地点或范围，是汉语中最常用的介词之一。例如：“他在北京”，“这个事件发生在去年”。同时，也表示在某个团体、组织内部的存在状态。
3. 到：表示动作的终点或到达的地方，如“到哪儿去”。表达动作的归宿点，常与时间或地点搭配使用。例如：“我到上海旅游”，“把信送到邮局”。
4. 打（自）：常用于引出某种行为动作的起点和源头，有起点义和时间义。打开始表达某个事件或过程的起始点，在某些方言中也表示进行某种行为的方式或工具。例如：“打电话”，“从四川来”。需要注意的是，“打”在现代汉语中逐渐被“从”所取代。
以上即为汉语中常见的介词，这些介词在句子中扮演着重要的角色，帮助确定名词与动词之间的关系和事件发生的具体时间、地点等背景信息。