允许进入高速公路行驶的机动车，在高速公路上行驶，应按照下列规定的速度行驶：(1)高速公路应当标明车道的行驶时速，标明的最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。(2)在高速公路行驶的小型载客汽车最高时速不能超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。(3)同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志的要求与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志的要求车速行驶。对于高速公路的时速之作出了最高时速限制，没有作出最低时速限制。但是，明确要求设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。
一、哪些车辆禁止上高速公路行驶《道路交通安全法》第六十七条规定：非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。二、如果实习期上高速被发现的要扣多少分公安交管部门主要依托高速公路收费站、出入口、服务区等进行抽查，发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的，公安交管部门将按照123号令规定，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路;正准备进入高速公路的，教育后劝返。三、驾车上高速路行驶的注意事项1、要保证车辆的性能良好;2、熟悉高速路的特点，了解标志、标线的含义;3、能从容地利用油门踏板控制车速;4、应会根据路面和视力能见度情况随时调整车速;5、按规定的速度行驶，不随意变线，不急刹车，急转方向;6、保持与前车距离，至少保持有四秒钟距离以上;6、注意力要集中，少做小动作(抽调、喝水、吃东西、打电话);7、保证充足睡眠，不疲劳驾驶。