1941年4月，中共华中局决策以浦东五支队及伪军中的地下力量为核心，向浙东转移，开辟新的抗日根据地。特委派遣张大鹏率领1个班的武装力量南下浙东三北地区，执行侦查任务，包括探查地形、敌情、政治环境和海上交通状况。到1942年底，张大鹏接受指令，组建并担任海防大队大队长，负责建立浦东至浙东的海上交通线，确保部队急需物资和兵力的输送。同年，谭启龙受中共中央委派，张大鹏护送他赴任浙东区委书记，期间，张大鹏领导的海防大队在海上多次打击日伪势力，保护商船，对敌海上运输构成严重威胁。
1945年，随着浙东新四军部队北撤，张大鹏指挥海防大队调动民船，成功为撤退部队准备了充足船只，确保了北撤任务的顺利完成。部队抵达江苏涟水后，他被任命为华中军区海防纵队第二大队大队长。1948年，张大鹏根据华中军区的命令，先后担任舟山群岛游击支队副司令，后撤回苏北，并在1949年3月后，担任一系列海防职务，参与了多次重大战役，如渡江、解放嵊泗列岛及浙东沿海岛屿。
解放后，张大鹏在海军中晋升，先后担任工程处设计科长、指挥部副主任、工程部计划处处长等职务，直至1972年成为工程指挥部副总指挥和海军北海舰队后勤部副部长。然而，“文化大革命”期间，他遭受冤屈，长达10年的审查，直至1980年才得以平反。1994年，张大鹏因病去世，他的贡献和经历在海军史上留下了深刻的印记。
张大鹏教授，1974年毕业于北京大学，分别于1982年和1985年获哈尔滨工业大学硕士及博士 张大鹏学位，是清华大学首批博士后(1986－1988)。1988年任中科院副教授，并于1994年获得加拿大滑铁卢(Waterloo)大学博士学位。现任香港理工大学讲座教授(Chair Professor)，清华大学讲座教授，哈工大、北航、上海交大和加拿大滑铁卢大学兼职教授，国际图像和图形学报(International Journal of Image and Graphics)以及国际生物识别丛书的创始人和主编，十多种国际期刊(如IEEE Trans. on SMC，Pattern Recognition 等)的副主编。