乐陵的历史渊源可追溯至4千多年前，当时的氏族部落在此繁衍生息，遗址出土的文物印证了这一历史。春秋战国时期，乐陵位于齐燕交界处，秦朝时成为齐国的厌次地，西汉时期首次设立县治。其后，历经多次朝代更迭，县治位置几经变迁，记录不一。通过考古研究和史书资料，我们整理出以下历史沿革。
在帝喾、尧、舜、禹时期，乐陵属于古兖州的版图。夏商时期，它隶属于青州的麦丘邑，"乐陵地"（未设县前）即在此区域内。西周时期，乐陵地属于幽州麦丘邑，位于其中部。东周时期，归属齐国麦丘邑，位于齐燕交界地带。秦朝时，乐陵归于济北郡厌次县，处于郡的北部边界。西汉时，乐陵属于青州刺史部平原郡，公元前202年设立县治，作为都尉治所。据《山东通志》记载，故城位于今刘武官乡大顾家村北，被称为魏王城。
东汉初期，县治位置未变。公元220年，东陵郡设立，县治随之迁移。明《嘉靖武定州志》提到，乐陵郡领有三个县，其中乐陵（带郡）曾为侯邑，故城位于今乐陵县西南三十里处。笃马河的《水经》记载，乐陵故城可能位于今县治西南奎台北一带。
三国时期，乐陵改称乐陵国，治所在今阳信县邵城洼，县治回迁至魏王城。1958年至1993年间，乐陵县经历了多次行政区划调整，如商乐合县、乐陵市的设立与撤销，以及乡镇的合并与撤销，直至2000年，乐陵市下辖4个街道和8个镇，4个乡，人口总数达到61万多人。随着时间的推移，乐陵市的乡镇机构不断优化，截至2007年，增加了西城街道和东城街道，以更好地管理和服务高新技术产业园区和经济开发区。
“乐陵市”一词属于汉语政区地名。其标准读音为“Le ling shi”。实际口语读“lao ling shi”。它所指代的是县级行政区域（地名实体），位于山东省北部，地处北纬37°43′—38°32′，东经117°11′—118°10′。东接庆云县、阳信县，西邻宁津县，南靠商河县、惠民县，北连河北省盐山县。面积1172.2平方公里，人口65万（2008年底）。辖8 镇，4乡和4个街道办事处和1088个村委会。市人民政府驻地市中街道办事处。在省会济南北方向100公里处，为德州市辖县级市。
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