第1个回答 2024-05-21
1. 输送线应用：工业机器人及其输送线物流自动化系统在建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业中得到广泛应用。
2. 涂胶工作站：机器人涂胶工作站主要由机器人、供胶系统、涂胶工作台、控制系统及相关配套设施组成。为了确保系统可靠性，通常会采用国外高品质的机器人和供胶系统，并根据用户需求设计制造工作台、控制柜及周边设备，实现涂胶系统的集成。这种工作站自动化程度高，适合多品种、大批量生产，广泛应用于汽车风挡、车灯、建材门窗、太阳能光伏电池等领域。
3. 焊接技术：随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站自20世纪60年代起开始应用于生产，其技术已趋成熟，能稳定提高焊接质量，因此在各个行业中得到了广泛应用。
4. 自动装箱与码垛：机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成的系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。此外，它还配备自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连，形成一个完整的集成化包装生产线。
工业机器人的显著特点包括：
- 可编程：工业机器人可以根据工作环境的变化进行再编程，因此在小批量多品种的柔性制造过程中能发挥高效率的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。
- 拟人化：工业机器人在机械结构上模仿人类的行走、转身、手臂等动作，在控制上则具备电脑功能。智能化工业机器人还拥有类似人类的生物传感器，如接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器和语言功能，这些传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
- 通用性：除了专为特定任务设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同任务时具有较好的通用性。例如，更换机器人手部末端操作器（如手爪、工具等）即可执行不同的任务。
来源：百度百科-工业机器人（面向工业领域的机器人）