本人急需三菱PLC控制的机械手程序或梯形图,要求程序是全的,我需要全部的程序或者梯形图,.
机械手的初始位置停在原点，按下启动后按扭后，机械手将下降——加紧工件——上升——右移——再下降——放松工件——在上升——左移八个动作，完成一个工作周期。机械手的下降、上升、右移、左移等动作转换，是由相应的限位开关来控制的，而加紧、放松动作的转换是有时间来控制的。
我不会啊 课题要求 对设计机械手进行I/口地址分配和电气原理图的绘制 ，画出顺序功能图并设计相应的软件梯形图 PLC设计程序
这是一个设计课题 是西门子的
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