第1个回答 2022-11-15
三种：\x0d\x0a1.正转脉冲串和反转脉冲串，就是两个脉冲线，一个脉冲线看做是正转命令，另外一个看做是反转指令。\x0d\x0a2.脉冲+符号，两个脉冲线，一个只发脉冲，另外一个的高低电平用来确定方向。\x0d\x0a3.AB相脉冲，两个脉冲信号跳变的时候，上升沿和下降沿时综合判断对方的电平高低来决定正转还是反转。（大部分外置编码器采用这种方式输出位置）。\x0d\x0a\x0d\x0a没图的话，很难解释清楚，但发图的话很容易发不出来，你方便的话给个邮箱，我截图给你。