詹姆斯·T·寇克
全 名 詹姆斯·泰比里厄斯·寇克 英文名 James Tiberius Kirk 扮演者 威廉·夏特纳（William Shatner） 种 族 人类，欧裔美国籍 性 别 男 生 日 2233年3月22日 隶 属 星际舰队 编 号 SC 937-0176 CEC 履 历 联邦星舰企业号舰长 星际学院高级教官 联邦猎禽舰赏金号舰长 联邦星舰企业号-A舰长 军 衔 少将 上校（被降级） 寇克原本是企业号的舰长，他与斯波克、麦考伊二人自星际学院时期就彼此熟识，后因在“企业号五年探索计划中功勋显著，而被升职为舰队少将，但是，寇克并不喜欢每天坐在办公桌后面，反而每日思念着指挥企业号的经历，在《星际旅行2：可汗怒吼》中，寇克将军又一次短暂地指挥了企业号，在试验场创世星阻止了他的旧敌可汗·努尼恩·辛格的阴谋。不久后，寇克发觉在阻止可汗任务中牺牲的斯波克将自己的灵魂隐藏在了麦考伊医生身上，寇克率领船员偷走在之前战斗中重伤退役的企业号，破坏了追赶他们的精进号，前往投放斯波克遗体的创世星，但不料被前来秘密收集创世星试验计划情报克林贡人偷袭，寇克的儿子在战斗中阵亡，企业号也自毁坠落，但斯波克成功复活。就在寇克准备返回地球自首时，收到来自地球的求救讯号，又率领船员回到过去，抢救未来。
斯波克
英文名 Spock 扮演者 伦纳德·尼莫伊（Leonard Nimoy） 种 族 瓦肯-人类混血种 性 别 男 生 日 2230年 隶 属 星际舰队 编 号 S 179-276 SP 履 历 联邦星舰企业号大副兼科学官 联邦星舰企业号舰长 联邦猎禽舰赏金号大副兼科学官 联邦星舰企业号-A大副兼科学官 军 衔 中校 上校 斯波克曾任企业号大副兼科学官，他与寇克、麦考伊二人自星际学院时期就彼此熟识，在寇克升任中将后成为企业号舰长。斯波克是瓦肯和人类的混血儿，正因如此他秉承了瓦肯人的血统——遵循逻辑，摈弃情感。在《星际迷航2：可汗之怒》中，斯波克为了拯救曲速核破裂的企业号，进入高强度辐射区域维修设备而牺牲。他的遗体被伙伴们保存在光子鱼雷中，发射到可汗阻击战战场——创世星上。但斯波克并未就此“死亡”，在牺牲之前，他强行与麦考伊医生进行了心灵融合，将自己的灵魂“katra”寄存在麦考伊医生体内。在《星际迷航3：石破天惊》中，由于创世星计划的失败，斯波克的遗体和整颗行星一起重生，但也同样面临着加速衰老的危险，幸好正在创世星执行科考任务的莎维克及时发现斯波克遗体“失踪”、寇克发现藏在麦考伊医生体内的“Katra”，于是企业号高级船员重返创世星，在整颗星球毁灭之前救出斯波克，并将他带回瓦肯重新与自己的“Katra融合。
作为情节框架的支线剧情，《星际迷航4：抢救未来》则展现了斯波克逐渐地恢复记忆、他此前获得并接受的人类传统，以及对自己情感的承认。在影片开始时，他不明白母亲询问他的“感觉”有何意义；但到最后，他已能足够意识到“感觉”对人类的重要性，并托父亲告诉母亲，他“感觉良好”。
伦纳德·麦考伊
英文名 Leonard H. McCoy 绰 号 老骨头（Bones） 扮演者 德福雷斯特·凯利（DeForest Kelley） 种 族 人类，美国籍 性 别 男 生 日 2227年 隶 属 星际舰队 履 历 联邦星舰企业号医疗官 星际学院教官 联邦猎禽舰赏金号医疗官 联邦星舰企业号-A医疗官 军 衔 中校 麦考伊医生与寇克、斯波克二人自星际学院时期就彼此熟识，脾气不好的麦考伊和死板的斯波克也成了一对死党。从五年计划到寻找斯波克的任务中他都是寇克的医疗官。在《星际迷航2：可汗之怒》中，麦考伊被慷慨赴义的斯波克用心灵融合麻醉，并承载了他的灵魂“Katra”，但由于种族差异，麦考伊在被寄存后表现失常，因此在《星际迷航3：石破天惊》中被误认为患有精神疾病，幸好寇克及时从沙瑞克口中得知有关“Katra”的信息，联想到了麦考伊，将他带至创世星寻找斯波克。最终在瓦肯通过心灵融合将“Katra”归还斯波克。
蒙哥马利·斯考特
英文名 Montgomery Scott 昵 称 斯考提（Scotty） 扮演者 詹姆斯·杜汉（James Doohan） 种 族 人类，苏格兰籍 性 别 男 生 日 2222年 隶 属 星际舰队 编 号 SE 19754 T 履 历 联邦星舰企业号轮机长 联邦星舰精进号轮机长 联邦猎禽舰赏金号轮机长 联邦星舰企业号-A轮机长 军 衔 上校 “等回到家，我们都叫他‘奇迹创造者’。”
Back home, we call him 'the miracle worker'.
——麦考伊医生语
斯考特是星际联邦数一数二的顶级工程师，却有一个”保留“的坏毛病，譬如1天之内能修好的东西偏说一个礼拜。在《星际迷航4：抢救未来》中他帮助寇克完成一项艰巨的任务——在破旧的猎禽舰上安一个巨大的玻璃水缸用来盛鲸鱼！
光苏鲁
英文名 Hikaru Sulu 扮演者 乔治·竹井（George Takei） 种 族 人类，日本裔美国籍 性 别 男 生 日 2237年 隶 属 星际舰队 职 务 联邦星舰企业号舵手 星际学院教官 联邦猎禽舰赏金号舵手 联邦星舰企业号-A舵手 军 衔 中校
