高分求解：plc方面

Question

我是小白，我想用一个接近开关通过plc控制86的步进电机，接近开关固定在一个旋转的机器旁边（旋转一周大概0.5秒），当转盘定位点接近 开关时接近开关接通（接通时间非常短，就是瞬间的事），plc收到指令后发脉冲给驱动带动电机，担心接通的瞬间不够时间发脉冲，所以想法是这样的：可不可以在旋转周期内延时断开脉冲的输出，以保证有足够时间发信号，
只要收到信号就转到规定圈数，如此一直循环，这程序要咋写？

Answer 1

如果用西门子S7-200的PLC 就用接近开关的上升沿，驱动脉冲子程序，脉冲子程序启用脉冲发送完中断程序，中断程序为停止发脉冲。 就可以，不去纠结接近开关的接通时间，（因为发脉冲与接近开关接通时间没有关系 就要一个上升沿就可以了。）
你的脉冲个数应该 保持在0.5秒内发完最好。
如果0.5秒内，步进电机无法完成一次发送的位移角度，那延时完成肯定会造成步进动作与主轴速度不匹配，就算延时让脉冲走完，每一圈的延时累计到后面肯定相差很多，所以你还是经量设计的让步进动作最好控制在0.5秒之内本回答被提问者采纳

Answer 2

你需要的控制方式类似与点动，如果0.5秒内，步进电机无法完成一次发送的位移角度，那延时完成肯定会造成步进动作与主轴速度不匹配，就算延时让脉冲走完，每一圈的延时累计到后面肯定相差很多，所以你还是经量设计的让步进动作最好控制在0.5秒之内
你现在这种状况可以用高速记数来测主轴圈数，然后根据圈数控制步进驱动器，这样可以互不干扰，也能完成主轴圈数需要的动作量，只是这样步进动作肯定是滞后的追问

师傅。请问这想法能否成立？

追答

你担心什么问题，时间继电器干嘛用的？有了接近开关信号，直接发脉冲不行吗？
你是不是用来控制切胶机？？

追问

对了，有关切断方面，切铁丝

就是担心开关接通瞬间，电机完成不了一个动作，也就是发不完脉冲

追答

如果脉冲发送不完就切，那要调整切刀电机的转速，接近开关的信号不需要延时

追问

了解

谢了

用频率控制速度

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Answer 3

使用高速计数器来累计圆盘转动完整一周的次数HSC，根据HSC驱动步进电机转动，每转动一个步距角执行HSC=HSC-1操作，直至HSC==0，这样操作只不过是异步的。

Answer 4

你问的我都有点迷糊了。看样子你应该使用点动方式 你如果把脉冲输出断开 你想让他像普通电机自由减速一样旋转吗

Answer 5

程序思路：
1、用置位指令处理接近开关的高电平信号，使某一中间条件点接通
注意：如果是西门子的PLC就是高电平，如果是三菱的，就是低电平，与接近开关的类型、开闭属性、PLC品牌有关，注意是欧系还是日系
2：当接近开关信号到来，且中间点被置位以后，这个被置位的中间信号点可以用来控制PLC的脉冲输出，这里根据你需要的时间，用中间条件点+上升沿指令+延时断开定时器指令。比如你想让步进电机转0.4秒，就把定时器设置为0.4秒即可，灵活运用，
注意：如果电机需要旋转0.5秒以上，那么你这段程序毫无意义，因为接近开关的信号周期就是0.5秒，电机几乎没有停顿的时间。
3：最后用第二步中的定时器的状态位+下降沿控制第一步中的中间条件点的复位，意思就是当电机停止旋转以后，把第一步中被置位的中间条件点复位，直到它再次被置位
程序结束