印刷机的种类很多，可以按以下五个方面来分类：
一、按照版面型式分为：凸版印刷机，平版印刷机，凹版印刷机，孔版印刷机；
二、按照纸张的尺寸规格分为：平版纸或单张纸印刷机，卷筒纸印刷机；
三、按照印刷色数分为：单色印刷机，双色印刷机，多色印刷机；
四、按照印刷幅面分为“八开印刷机，四开印刷机，对开印刷机，全张印刷机，超全张印刷机等；
五、印刷机的分类方法虽然很多，但是，印刷机的核心部分是印刷装置的压印机构，因此，依据施加压力的方式，一般所印刷机分为平压平型、圆压平型、圆压圆型、斜压平型。 平压平型印刷机的结构特点是，装版机构和压印机构均呈平面形。
印刷时，压印平版绕主轴进行往复摆动，完成输纸和压印。由于印版图文部分的油墨和压印平版同时全部接触，因而压印时间较长，对承印物所施加的压力较大，故印刷品的墨色浓重，线条、笔画饱满。
平压平型印刷机，体积较小，印刷速度慢，生产效率低，适用印刷幅面小的印刷品，如：贺卡、请柬、书刊封面、信封、标签等。这类印刷机有活字版打机机、铜锌版打样机和圆盘机等。 又称平台印刷机，它的结构特点是，装版机构呈平面形，压印机构是圆形的滚筒，俗称压印滚筒，如图所示。
印刷时，印版随同装版平台，相对于压印滚筒作往复的移动，压印滚筒一般在固定的位置上，带着承印物边旋转边压印，压印滚筒对承印物施加的压力比平压平型印刷机较大的提高，但由于版台往复运动，印刷速度受到限制，生产效率不高。主要印刷书刊的正文。这类印刷机有：一回转凸版印刷机，二回转凸版印刷机，停回转凸版印刷机，平版打样机等。
圆压圆型印刷机
又叫轮转印刷机，它的结构特点是，装版机构和压印机构均为圆柱形的滚筒，圆柱形的装版机构，俗称印版滚筒，如图所示。
印刷时，压印滚筒带着承印物，相对于印版滚筒以相反的方向边转动边压印。由于压印滚筒和印版滚筒接触的时间较短，故对承印物施加的压力比圆压平印刷机小。
圆压圆型印刷机，利用压印滚筒和印版滚筒不停息的接触并进行压印，运动平稳、结构简单、印刷速度快。若将印刷装置组合在一起，设计成卫星式或机组式的印刷机，还可以进行双面、多色印刷，生产效率很高。这类印刷机，目前使用的最多，有平版印刷机，凹版印刷机、柔性版印刷机和印刷书刊、报纸的高速卷筒纸印刷机等。
按照版面型式分为：凸版印刷机，平版印刷机，凹版印刷机，孔版印刷机。 凹版印刷机的主要特点是印版上的图文部分凹下，空白部分凸起，与凸版印刷机的版面结构恰好相反。机器在印单色时，先把印版浸在油墨槽中滚动，整个印版表面遂涂满油墨层。然后，将印版表面属于空白部分的油墨层刮掉，凸起部分形成空白，而凹进部分则填满油墨，凹进越深的地方油墨层也越厚。机器通过压力作用把凹进部分的油墨转移到印刷物上，从而获得印刷品。
印多色时采用套印法或间接的局部涂墨法，使各种颜色的油墨根据需要，分布在印版表面的有关部分，印多色的基本印刷原理与印单色相同。凹版印刷机所用的印版主要有两种，一种是照相凹版，即影写版；另一种是雕刻版。雕刻版的雕刻有手工雕刻、机械雕刻和电子雕刻等方法。 丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，它的印版是一张由真丝等材料编织而成的纵横交错、经纬分明的丝网。已经生产的有平面、曲面、成形、印染、印刷电路和新型轮转等多种丝网印刷机。其中，新型轮转丝网印刷机的速度和生产率比较高它的特点是将丝网安装在滚筒上，油墨浇在滚筒内。机器工作时滚筒旋转，橡皮刮墨刀把图案快速印到印刷物上。
制作丝网的材料除真丝外，还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。丝网印刷机应用的孔版印刷原理起源于古代的模版印刷。孔版印刷有誊写版、镂空版喷花和丝网印刷等多种形式。
丝网印刷最初采用手工操作，当时只有一个版架、一块丝网版和一块模版。到50年代丝网印刷才实现机械化、自动化。滚筒式丝网印刷机印刷时着墨量多，适于印刷墨层厚实的印刷品，可以在各种纸张、玻璃、木板、金属、陶瓷、塑料或布匹上印刷，可用多种油墨，包括可以导电的金属性油墨。
