第1个回答 2020-04-01
现代数控机床
是朝着精密化和高速化
方向
发展。作为
数控机床
主要组成部分的
伺服系统
，越来越多的选择停留在交流伺服上面，它具有其他几种伺服系统无可比拟的
优势
。随着交流
伺服技术
的发展，
交流伺服系统
将逐渐地全面取代直流伺服系统。
60~70年代后，
数控系统
大多采用直流伺服系统。
直流伺服电机
具有良好的
宽调速
性能。
输出转矩
大，
过载能力
强，伺服系统也由
开环控制
发展为
闭环控制
，因而在
工业
及相关
领域
获得了更加广泛的运用。但是，随着
现代工业
的快速发展，其相应设备如精密数控机床、
工业机器人
等对电伺服系统提出越来越高的要求，尤其是
精度
、可靠性等性能。而传统
直流电动机
采用的是机械式
换向器
，在应用过程中面临很多问题，如
电刷
和换向器易磨损，维护工作量大，成本高;换向器换向时会产生火花，使
电机
的
最高转速
及应用环境受到限制;
直流电机
结构
复杂、成本高、对其他设备易产生干扰。
这些问题的存在，限制了直流伺服系统在
高精度
、高性能要求伺服驱动场合的应用。