1936年7月20日，柏林奥运会圣火在奥林匹亚点燃，希腊人康斯但丁成为现代奥林匹克火炬接力历史上的第一位火炬手。此后，火炬接力成为每届奥运会的一部分，成为奥运会的一个传统。
火炬接力活动历时13天，穿过希腊、保加利亚、南斯拉夫、匈牙利、奥地利、捷克斯洛伐克等国抵达德国柏林。3187公里的接力活动全部通过火炬手跑步传递完成。1931年1500米运动项目的世界冠军弗里茨?希尔根被选为最后一名火炬手。1936年8月1日，他高举着火炬跑进主体育场点燃主火炬塔。 1948年伦敦奥运会火炬接力活动开始于7月17日，历时13天，途经希腊、意大利、瑞士、法国、卢森堡、比利时和英国。
为了体现当届奥运会火炬接力和平的主题，在从奥林匹亚到伦敦的接力过程中，举行了很多体现和平象征意义的活动。如第一位火炬手季米特洛在接过火炬之前脱下军装，放下武器，换上运动服开始传递圣火等。 墨尔本奥运会圣火于1956年11月2日在奥林匹亚点燃，由350名火炬手从奥林匹亚传递到雅典。沿途设计了一些有特色的活动。如在雅典的卫城两名战士身着战装在传递路线上挡住火炬手的路，只有当火炬手说“圣火是我从奥林匹亚带来的”才允许通过。
圣火火种被存放在两个火种灯里飞往澳大利亚。中途在加尔各答、曼谷、新加坡和雅加达举行了庆典仪式。墨尔本奥运会火炬接力是当时奥运史上行程最长的火炬接力活动。总距离约20470公里（包括航空距离），实际传递距离4912公里，火炬手数量3608名。最后一名火炬手是世界青年田径冠军罗恩?克拉克。这是第一次在南半球举行的奥运会火炬接力。
由于1956年奥运会的马术比赛在斯德哥尔摩举行，因此还举行了从奥林匹亚至斯德哥尔摩的火炬接力。途经丹麦抵达瑞典，共有330名火炬手参与传递活动，其中约有160名骑手。 1960年罗马奥运会圣火于8月12日在奥林匹亚点燃。圣火从奥林匹亚传递到雅典再到齐娥港口，乘船运至意大利的锡拉库扎市，再由火炬手跑步完成到罗马的传递。
第18届奥林匹克运动会－1964年东京，日本
1964年8月21日，东京奥运会圣火在奥林匹亚点燃。火种通过飞机运载前往日本，途中经停伊斯坦布尔、黎巴嫩、伊朗、巴基斯坦、印度、缅甸、泰国、马来西亚、菲律宾、香港和台湾，并举行了展示活动。 1968年墨西哥城奥运会火炬接力的主题是“新大陆”。为此圣火由希腊的驱逐舰“纳瓦里农”号运送到哥伦布的诞生地意大利热那亚市。
圣火穿越大西洋，沿着哥伦布发现新大陆的路线航行。在维拉库兹，由17名火炬手在海中接力将火炬传到岸上。2778名火炬手参与了传递活动。西班牙航海家的后裔恩里克塔?巴西里欧成为奥运史上第一位点燃主火炬塔的女火炬手。 1984年奥运会圣火于5月7日在奥林匹亚点燃，由于雅典抵制洛杉矶奥运会火炬接力商业化的做法，没有举行雅典境内的传递活动，圣火火种由直升机运到雅典后直接飞往美国纽约。
5月8日在纽约举行欢迎圣火抵达美国的仪式后开始传递活动。火炬接力历时83天，穿越33个州，到达美国41个城市，由3636名火炬手完成传递。这一届奥运会的火炬手是第一次采用公开选拔的办法产生的。 2000年悉尼奥运会在希腊举行圣火交接仪式后，途经11个大洋洲国家抵达澳大利亚。13300名火炬手将圣火传遍澳大利亚。
点燃开幕式主会场火炬塔的火炬手凯茜?弗里曼是澳大利亚原著民运动员，曾在1996年奥运会上获得奖牌，并在随后举行的悉尼奥运会上获得女子200米金牌。为了反映火炬设计的元素—火、水、土，组委会在奥运会开幕式上设计了弗里曼浮出水面的效果，并在水中点燃了主火炬塔。
悉尼奥运会火炬接力被国际奥委会评价为最成功的一次。由于良好的宣传工作和对商业化的控制，创造了火炬接力神圣、美好的形象。沿途公众对于奥运会火炬接力的热情不断高涨，待圣火抵达悉尼之际，上百万的悉尼市民走上街头，欢迎圣火的到来。火炬接力空前的调动了澳大利亚人民的自豪感。 根据本届奥运会“奥运回家”的主题，雅典奥运会完成了历史上第一次在五大洲进行的传递，前往所有举办过奥运会和即将举办奥运会的城市，以感谢这些城市对奥林匹克运动做出的贡献，并将奥林匹克圣火第一次带到非洲和南美洲。途经国家包括澳大利亚、日本、韩国、中国、印度、埃及、南非、巴西、墨西哥、美国、加拿大、比利时、荷兰、瑞士、法国、英国、西班牙、意大利、德国、瑞典、芬兰、俄罗斯、乌克兰、土耳其、保加利亚、塞浦路斯、希腊，总距离7.8万公里，历时78天，传递火炬手12102名。最后一名火炬手是希腊籍帆船运动员尼科拉奥斯?卡拉马纳基斯。
往届奥运会 传递距离 途经国家和地区 传递天数 火炬手总数
1936柏林奥运会 3,187公里 7 13天 3,331名
1948伦敦奥运会 3,365公里 7 13天 1,416名
1952赫尔辛基奥运会 7,870公里 4 25 3,372名
1956墨尔本奥运会 20,470公里 2 21天 3,608名
1960罗马奥运会 2,750公里 2 14天 1,529名
1964东京奥运会 26,065公里 12 51天 5,244名
1968墨西哥城奥运会 13,620公里 5 51天 2,778名
1972慕尼黑奥运会 5,532公里 7 30天 6,000名
1976蒙特利尔奥运会 775公里 2 5天 1,214名
1980莫斯科奥运会 4,915公里 4 31天 5,000名
1984洛杉矶奥运会 15,000公里 2 83天 3,636名
1988汉城奥运会 15,250公里 3 26天 1,469名
1992巴塞罗那奥运会 6,307公里 2 51天 10,448名
1996亚特兰大奥运会 27,890公里 2 92天 13,267名
2000悉尼奥运会 27,000公里 13 127天 13,300名
2004雅典奥运会 78,000公里 27 78天 12,102名
