《三国演义》中的赵云是敢言直谏的忠臣，被刘备称为一身都是胆，有勇气有担当。
赵云身高八尺，又长得十分英俊，因此被常山郡征召为属吏。在建安十四年（209年），刘备与孙权趁曹操在赤壁之战惨败，乘胜进攻荆州。
赵云随刘备平定荆州南部，得以担任偏将军、桂阳太守。前任桂阳太守赵范为了结好赵云，便希望把自己年轻貌美的寡嫂樊氏嫁给赵云。赵云说：“你我同姓，你哥哥就是我哥哥。”因此拒绝了赵范的好意，有人劝赵云娶了樊氏，他说：“赵范是被迫投降，并不一定是真心投靠。何况天下的女子不少，我不一定非要娶樊氏。”赵范见赵云不肯娶樊氏，内心不安，于是逃走，从这件事可以看出赵云有担当，做事仁义。
在益州之战中，刘备带庞统攻打益州，结果庞统阵亡，于是急命诸葛亮率军入蜀增援。诸葛亮因此带赵云、张飞沿长江入蜀，一路攻克益州郡县。建安十九年（214年），刘备夺取益州，想要把成都的房舍田地赏赐给众将。赵云劝谏说：“天下还没有平定，不是论功行赏的时候。益州百姓遭受数年战祸，应该将房舍田地归还他们，使其安居乐业，这样才有利于以后争夺天下。”刘备听从。赵云之言巩固了刘备对益州的控制，有利于安抚人心，为蜀汉的稳固打下坚实基础。通过这一点可以看出赵云是一个有勇气、敢说实话的人，也得到了刘备的赞许和认可。
总的来说赵云是蜀汉名将，为人骁勇善战，既能杀敌立功有勇气，也能敢言直谏。尤其是他在汉中之战异常勇猛，大败曹操，因此被刘备赞为“一身是胆”，更被军中誉为“虎威将军”。赵云为蜀汉的建立与发展立下巨大功劳，可以说是当之无愧的五虎上将。
只能是孙悟空了，因为唐僧每次有事，上的都是孙悟空。
提到西天路上保护唐僧的孙悟空，大家首先想到的就是斩妖除魔。西天一路，妖魔遍地，各个都想吃唐僧肉。从孙悟空跟随唐僧后遇到的第一个妖怪黑熊精，到西天脚下天竺国的玉兔精，西天一路，孙悟空一共遇到了三四十处妖怪！
悟空能成佛，多半是靠的战功，一路降妖除魔，出力最多，哪怕现在很多人解说，说西游是一场闹剧，也掩盖不了齐天大圣的光芒。也有人说，悟空的佛位，得来全靠“闹”。曾被唐三藏驱逐出取经队伍，后如来许以佛祖果位，观音亲自送回队伍。这也正体现了悟空的重要性。要是换一个人，让八戒去闹一个试试，保不齐分分钟被替换掉。
在白虎岭，白骨精三次变化，欲取唐憎，都被孙悟空识破，将白骨精打死。猪八戒趁机进谗言，唐僧不辨真伪，逐走孙悟空。孙悟空回到花果山后，施法杀死捕猎的千余人马，到四海龙王处借些甘霖仙水，把山洗青了。前栽榆柳，后种松楠，桃李枣梅，重振花果山。
在黑松林，唐僧被被黄袍怪拿住。幸得宝象国公主百花羞相救，百花羞放了唐僧，并央他到宝象国给父王送信，前来搭救。猪八戒、沙僧斗不过黄袍怪，沙僧被擒，唐僧被变作老虎。猪八戒欲回高老庄，经白龙马苦劝。到花果山请回孙悟空，降伏妖魔，师徒四人继续西行。
孙悟空（The Monkey King，又称孙行者、齐天大圣）是中国著名的神话人物之一，出自《西游记》。
孙悟空是由开天辟地而来的仙石孕育而生，带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王。其生性聪明、活泼、仗义、嫉恶如仇，精通七十二变，法力高强，擅使法宝金箍棒。后护唐僧历经九九八十一难，取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
你好，很高兴为你解的问题。在四大名著中谁是最有勇气有担当说实话的，
1，《西游记》中的孙悟空。他桀骜不驯，嫉恶如仇，火眼金睛，是一位追求完美主义者。他可能是四大名著中最有勇气，最有担当说实话的人。不管是在花果山还是天庭，都是我行我素，勇气可嘉，后来在护送唐僧取经的路上，尽忠尽责，即使唐僧误解，被赶出了取经团队，仍然不计前嫌救赶来求唐僧这就是一种担当的表现。
2，《三国演义》中的诸葛亮，初出茅庐，就敢于实力超强的曹操对抗，新官上任三把火，烧出了诸葛亮的锐气和勇气。因为刘备的托孤，他辅佐后主刘禅。鞠躬尽瘁，死而后已，这就是他的担当和承诺。
3，《水浒传》中的燕青，他是才貌双全，非常聪明，有远见的人。独自去救卢俊展现了他的勇气担当，最后他和李师师远走高飞，避开了事非圈，是梁山好汉中结局最好的一位。
4，《红楼梦》中的刘姥姥，她的出场次数并不多，而且被嘲笑的对象，在荣府受到灾难的时候，她挺身而出收留王熙凤的女儿“巧姐儿”刘姥姥是最懂得感恩又有担当的人物。
这四大名著中这4位是最有勇气，有担当的人。
本回答被网友采纳汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。 赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。 除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。赵云死后，刘禅又下令追谥赵云，姜维以“柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平”追谥赵云为顺平侯。
孙悟空
由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。
后经观音点化，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。本回答被网友采纳
如果要说有勇气的话，
让我想起第1个人就是李逵，
李逵虽然有勇气，
但是他这种勇气属于匹夫之勇，
有时候会坏事儿。