您好,我们是一家运输公司,我们公司的有些司机不愿意从公司缴纳五险,但是我们已经询问过司机是否从公司缴纳保险!但是司机没有从公司缴纳,前两天司机出了单方面事故,车撞到树上,车报废了司机受伤严重,公司已经付了五万元左右的医疗费用司机家属还是要求赔偿!请问合理吗?有什么好的解决办法?