怎么控制电机转30度60度90度180度360度?又可以随便控制电机正反转多少度,怎么办搞啊?举例:现在我想控制电机正转30度或60度或90度或180度或360度,转到控制的角度以后就会自动停止转动并自动刹车,怎么搞啊????等一下我又想控制电机反转30度或60度或90度或180度或360度,转到控制的角度以后就会自动停止转动并自动刹车,怎么搞啊???大师们:我需要买什么配件还是需要买什么电机才行啊???