该柴油机在外型尺寸基本不变的条件下，根据不同坦克的改装和设计要求，已形成如下10多种机型：
该柴油机的性能改进主要有： 1972年，TCM/GPD着手M60坦克动力AVDS-1790-2A的产品改进计划。经改进的发动机称为RISE发动机，此系美国陆军选用设备可靠性改进规划〔U.S.Army's Reliability Improvement of Selected Equipment (RISE) Program〕的一部分而得名。
在RISE规划中，发展了AVDS-1790-2CC(带油冷的交流发电机，标定电压28V，标定电流650A)和AVDS-1790-2D(带空气冷却的发电机标定电流300A)两种产品改进型发动机，以满足车辆不同的电气系统的要求。
最初机型在大修时采用相应的RISE部件可以容易地成为产品改进型发动机，故在1975年前已经停产，装备的坦克上都已换用RISE发动机。
RISE发动机的改进有发电机总成及传动装置、起动器的低电压保护、油压开关和温度传感器、排气管、进气管火焰加温装置、涡轮增压器、燃油滤清系统和自动排水装置、传动装置的机油散热器、发动机的机油散热器、油底壳和机油泵、减振器壳体和机油滤清系统、正面防护装置、顶侧电气快速拆卸装置以及发动机内部的一些改进如燃油喷射系统、气缸、活塞、活塞环、冷却活塞的喷油嘴等。
AVDS-1790主要交型机
发动机型号???最初装备车辆???改装车辆?外形尺寸：长×宽×高(mm)?功率(kW)?转速(r/min)
最初机型
AVDS-1790-2A?M60，60A1，M60A1E1??M47???????????????551???2400
???????M60A1E2，M60AVLB架??M48
???????桥坦克，M728CEV工程车
AVDS-1790-2AC???????????逊邱伦??1790×1780×1130????551???2400
AVDS-1790-2AR????????????????????????????551???2400
产品改进机型
ACDS-1790-2C?M60A1，M60A3?????????1750×1870×1110?????551???2400?装有650A油冷交流电机
M60AVLB
AVDS-1790-2CC???????????逊邱伦??1750×1780×1110????551???2400
AVDS-1790-2D?M60，M60A1，M48A3???????1800×1870×1110????551???2400?装有300A空气冷却发电机
???????M48A5
AVDS-1790-2DR?????????M88坦克抢救车?????????????551???2400
AVDS-1790-2DC???????????逊邱伦??1800×1780×1110????551???2400
提高功率机型
AVDS-1790-6A?梅卡瓦MK1，梅卡瓦MK2??????1750×1705×1110????662???2400
AVDS-1790-7A????????????????1750×1870×1110????698???2400
AVCR-1790-1A?曾准备作梅卡瓦改进型动力????1750×1870×1110????882???2400
AVCR-1790-1B????????????????????????????882???2400
AVDS-1790-9AR?梅卡瓦MK3???????????????????????895???2400 AVDS-1790柴油机的结构强度是按最高爆发压力为15.1MPa(154kgf/cm2)设计的。在单缸机上曾作过试验，最高爆发压力达14.4MPa(147kgf/cm2)。采用变压缩比活塞后的AVCR-1790各类变型机的功率可达698kW或882kW。
从AVDS-1790-2A基型机的551KW功率提高到AVDS-1790-6A型的662kW，所采用的技术措施有：
(1)采用了新的涡轮增压器，增加了中冷器。增压压比从1.9提高到2.4，压气机空气流量从0.55kg/s增加到0.58kg/s。
(2)改进了供油系统，为与空气流量相适应，增加喷油泵供油量，柱塞直径从11mm增加到12mm，升程未变，改装了新挺柱。最大喷油压力从78.5MPa(801kgf/cm2)增加到85.8MPa(875kgf/cm2)。
(3)将活塞顶部的燃烧室加深，使压缩比从16.5降低至14.5，以适应增压比提高而保持最高爆发压力13MPa(133kgf/cm2)不变。
(4)改变风扇传动装置的传动比(从2.1:1改为2.15:1)，使风扇转速从4800r/min增加到5160r/min，从而增大冷却空气流量(从9.9m3/s增为10.8m3/s)以降低热负荷。
从AVDS-1790-6A型的662kW功率提高到AVCR-1790-1A型的882kW，所采用的主要技术措施为：
(1)将高增压技术和变压缩比活塞技术相结合，AVCR-1790-1A的变压缩比范围为18:1～11:1，最高爆发压力(12.3MPa)小于AVDS-1790-6A。
(2)改进供油系统，喷油泵柱塞直径从12mm增大到13mm，喷孔数和孔径由8×0.276×135°增至10×0.3×135°，从而得到最佳雾化，同时保持高压油管内压力低于89.2MPa(910kgf/cm2)。其他改进还有采用二级式调速器，加速时控制燃油的和限制烟度的进气管传感器、控制发动机工作温度和限制燃油量的机油温度传感器。
(3)改进冷却系统，冷却空气流量从68kg/min增加到91kg/min，在发动机两侧各增设1个进气中冷器。
(4)润滑系统采用1个离心式机油分离器，以提高滤清效率并保证机油质量。
(5)改进涡轮增压器结构，AVCR-1790-1A发动机的压气机铝叶轮用后弯叶片，直径为130mm。AVDS-1790-2A和AVDS-1790-6A发动机的压气机铝叶轮用普通径向叶片，直径为114.5mm，AVCR-1790-1A发动机在标定功率时，压比为4:1，空气流量为0.795kg/s。
(6)梅卡瓦MK3主战坦克采用的AVDS-1790-9AR型没有采用变压缩比活塞，功率也达到了882kW，所采取的结构改进涉及连杆、活塞、喷油器等。
加装烟雾发生器提高坦克生存力
凡采用AVDS-1790各型发动机的坦克，都加装烟雾发生器，使坦克不易初敌方探测从而削弱敌人反坦克武器作用。该烟雾发生器能补充M239烟幕弹的作用。需要时驾驶员按动1个开关使燃油喷到发动机排气管，燃油受热蒸发逸出管外，油蒸汽和周围空气接触冷凝而形成白色浓烟屏障。该系统由美国陆军化学系统实验室(Chemical systems Laboratory)设计。
