辨识运行对应的是DTC算法，DTC算法的优点之一就是高开环精度，号称不用
编码器也能达到0.1%的静态精度。那时如何做到的呢？
主要就是依靠通过辨识运行来获得的电机模型。
所以要想ABB变频器可以工作在DTC算法下，就必须建立模型，DTC算法非常依赖模型，如果模型不好，会出现各种不可预计的状况，比如过流什么的。
那么在辨识时都发生了什么呢？
1、直流励磁估算定子电阻和电感
2、加速50-80%
3、频率控制，定义更精确的
励磁电流4、减速25%，再加速50-80%，估算电机机械
时间常数，电机模型参数
5、
磁通50%减速，再加速，重估算电机机械时间常数，电机模型参数。磁饱和现象
6、磁通110%恒速运行，重估算电机的电感。
7、减速至0。
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