无知，意思是缺乏知识和重要常识（有时指对象对于相关领域），出自《谷梁传·僖公十六年》。
无能，没有才能；没有能力。指没有才能或能力的人。
立心，是
宋明思想家关于道德修养的要求。
北宋张载提出“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”(《张子语录·语录中》)的人生理想。他讲的立心，实际上就是立志。
南宋陆九渊也讲“立心”:“心不可汩一事，只自立心。”(《陆九渊集·语录》)他认为，“心即理”,仁义礼智等道德规范，为人心所固有。
个人以为：
没有知识、不明事理的人，缺乏自己的认识，容易人云亦云，没有自己的观点；没有才能和能力的人，再不去提高充实自己，是不会有什么作为的；想要远大的志向成为现实，先要把自己的道德行为规范好，并一步步的向着自己的志向前行 ；想要有不凡的成就，就先要有远大的目标和志向。