现在正在设计一个3关节机械臂，提技术指标时，关节末端的位移分辨率如何给出？关节最大输出力矩如何算？谢

另外：关节输出力距分辨率（N·m）如何算？？谢谢

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第1个回答 2012-11-07

位移分辨率这种提法是错误的，可以说成末端定位精度多少多少mm
例如想定位到空间某一点A：（x,y,z），定位精度为5mm，则以A为球心，半径5mm内的点都是符合精度要求的

定位精度和关节输出例句都应该是根据任务要求确定的，如果任务对关节力矩没有具体要求，则应根据机械臂连杆的重量等确定电机功率、力矩、精度等

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