1976年一些北约国家联合制定了一个称之为“先进舰舰导弹Ⅱ”(ASSMⅡ)的超音速反舰导弹计划,但由于英国1981年因经费困难退出,该计划也随之撤销。
1981年6月,法国航空航天公司与联邦德国MBB公司签订了一个以法国航空航天公司为主承包商的联合研制ANS的协议。当前法国航空航天公司正加速ANS的研制,计划在1990年把世界上第一个整体式火箭冲压发动机推进的超音速反舰导弹投入使用,以便继“飞鱼”之后再度占领世界反舰导弹市场。研制费估计为3300至3500万美元,总费用约为1.785亿美元。费用由两家公司平均分担。估计每枚导弹的价格,按1984财年美元值计算,至少65万美元。
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