在高速行驶中，如果宝马X1出现咕咚咕咚的异响，可能是轮芯轴承或传动万向轴承的问题。建议您再次前往4S店进行详细检测，如果问题依然存在，可能需要考虑更换相关部件。特别检查底盘底部的排气口，它也可能成为异响的源头，检查排气系统的完好性至关重要。
如果疑似来自轮胎，检查轮胎磨损情况和胎压是否正常。如果异响与轮胎有关，更换品牌或型号的轮胎，选择耐磨性更强的产品也是一个解决方案。为了提供更精准的建议，如果能详细描述异响出现的场景和车辆使用情况，将大有帮助。
对于汽车底盘的理解不足，建议咨询专业的汽车维修技师，他们凭借专业知识能准确判断问题并提供相应修复措施。同时，定期对车辆进行保养和检查是防止此类问题的关键，这有助于延长车辆的使用寿命。希望这些信息对您有所帮助。