要看具体情况再定，总的来说，收费大概是肯定的，关键是收的钱应该如何处理。
一，先明确小区里面停车用的土地使用权到底归属谁?
1，如果是开发商向有关部门经过单独审批，用作经营性的停车场的，那么该区域就可以用作经营，因为其使用权不是业主。
2，有些区域(包括道路和绿化带)如果是属于小区业主共有。在这个公共区域停车是否收费，这决定权就握在全体业主手里，或者选举产生的小区业委会手里。
二，即使停车用地是全体业主的，业主中，有人有车或多辆，有人根本没有车。
1，不收费是不可能的，这对无车的业主是不公平的;
2，关键是收费标准怎么定?收来的钱，如何处理!
总之，收取的停车费，由全体业主决定其用途，物业服务公司无权私吞!如全体业主约定，委托物业服务公司收取停车费的，除去委托费用外，所有的停车费归全体业主所有。
如果物业公司经营有亏损，想用停车费来弥补，那也是物业公司来跟业委会协商，由业委会来决定是否补贴给物业公司。如业委会同意补贴，可以要求物业公司定期向业主公开收支情况，让业主知道这笔停车费究竟用到了什么地方，比如小区日常维护开支，物业公司为小区提供维护停车秩序的服务增加了人力和设施经费等，如果停车费用途合理，那么业主知道后，交起来也情愿。
扩展资料
1，地下停车场要看是否计入公摊面积或者是否属于人防工程。如果属于公摊面积或者人防工程的话，那么所有权归小区全体业主。如果不计入公摊面积且开发商具有独立产证的，那所有权归开发商，开发商有权收取停车费。
2，不管停车场是属于谁的，物业公司收取一定停车管理费用于停车管理也无可厚非。当然标准要向物价局审核。
3，小区地面停车场应当属于小区全体业主所有。但物业公司有权收取一定管理费。
4，如果产权是开发商的，开发商有权决定是否收费;物业公司收不收费是业主与物业公司协商。让开发商建大一点停车场要经过规划部门批准，而且需要开发商同意才行。这可能性很小。
补充:
人民防空工程也叫人防工事，是指为保障战时人员与物资掩蔽，人民防空指挥，医疗救护而单独修建的地下防护建筑，以及结合地面建筑修建的战时可用于防空的地下室。
一般情况下，人防工程属于小区业主与国家共同共有。平时归业主，战时归国家。
《物权法》第74条第三款规定:“占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。”，
2007年10月1日起正式实施的《中华人民共和国物权法》做了明确规定。物业公司是否有权向业主收取停车费(车位费，占道费)的问题，根据不同情况，有所不同。
属于业主共有的地方，只要不影响小区交通，物业公司无权向你收取停车费(车位费，占道费)，物价部门也不会对物业公司在小区道路收费有任何批文。
根据税法的有关规定，物业公司向业主收取的停车费，应当计算缴纳营业税并主动开具服务业普通发票。收费不开具发票的行为，违反了税法的有关规定，消费者可向当地地方税务机关