城濮之战原文及翻译如下：
宋人使门尹般如晋师告急。公曰：“宋人告急，舍之则绝，告楚不许。我欲战矣，齐、秦未可，若之何？”先轸曰：“使宋舍我而赂齐、秦，藉之告楚。我执曹君而分曹、卫之田以赐宋人。楚爱曹、卫，必不许也。喜赂怒顽，能无战乎？”公说，执曹伯，分曹、卫之田以畀宋人。
楚子入居于申，使申叔（楚大夫）去谷（齐地），使子玉去宋，曰：“无从（进逼）晋师。晋侯在外十九年矣，而果得晋国。险阻艰难，备尝之矣；民之情伪，尽知之矣。天假之年，而除其害。天之所置，其可废乎？《军志》曰：‘允当则归。’
又曰：‘知难而退。’又曰：‘有德不可敌。’此三志者，晋之谓矣。”子玉使伯棼请战，曰：“非敢必有功也，愿以间执谗慝（音特，播弄是非的人）之口。”王怒，少与之师，唯西广（广是楚国部队的名称，西广犹言右军）、东宫（太子宫的卫队）与若敖（楚先祖之名，此指楚国的特种部队）之六卒（一百名士兵曰卒）实从之。
子玉使宛春告于晋师曰：“请复卫侯而封曹，臣亦释宋之围。”子犯曰：“子玉无礼哉！君取一，臣取二，不可失矣。”先轸曰：“子与之。定人之谓礼，楚一言而定三国，我一言而亡之。我则无礼，何以战乎？不许楚言，是弃宋也。救而弃之，谓诸侯何？
楚有三施，我有三怨，怨仇已多，将何以战？不如私许复曹、卫以携（离间）之，执宛春以怒楚，既战而后图之。”公说，乃拘宛春于卫，且私许复曹、卫。曹、卫告绝于楚。
子玉怒，从晋师。晋师退。军吏曰：“以君辟臣，辱也。且楚师老（士气衰落不振为老）矣，何故退？”子犯曰：“师直（正义所在为直）为壮，曲（理亏为曲）为老。岂在久乎？微楚之惠不及此，退三舍（三十里为一舍）辟之，所以报也。
背惠食言，以亢（同“抗”）其仇，我曲楚直。其众素饱，不可谓老。我退而楚还，我将何求？若其不还，君退臣犯，曲在彼矣。”退三舍。楚众欲止，子玉不可。
夏四月戊辰，晋侯、宋公、齐国归父、崔夭、秦小子懿次于城濮。楚师背酅而舍，晋侯患之。听舆人之诵曰：“原田每每，舍其旧而新是谋。”公疑焉。子犯曰：“战也！战而捷，必得诸候， 若其不捷，表里山河，必无害也。”
公曰：“若楚惠何？”栾贞子 曰：“汉阳诸姬，楚实尽之。思小惠而忘大耻，不如战也。”晋侯 梦与楚子搏，楚子伏己而盬其脑，是以惧。子犯曰：“吉。我得 天，楚伏其罪，吾且柔之矣！”
子玉使斗勃请战，曰：“请与君之士戏，君冯轼而观之，得 臣与寓目焉。”晋侯使栾枝对曰：“寡君闻命矣。楚君之惠，未之 敢忘，是以在此。为大夫退，其敢当君乎！既不获命矣，敢烦大 夫谓二三子：戒尔车乘，敬尔君事，诘朝将见。”
晋车七百乘，韅、靷、鞅、靽。晋侯登有莘之虚以观师，曰： “少长有礼，其可用也。”遂伐其木，以益其兵。
己巳，晋师陈于莘北，胥臣以下军之佐当陈、蔡。子玉以若敖之六卒将中军，曰：“今日必无晋矣！”子西将左，子上将右。胥臣蒙马以虎皮，先犯陈、蔡。陈、蔡奔，楚右师溃。狐毛设二 旆而退之，栾枝使舆曳柴而伪遁，楚师驰之，原轸、郄溱以中军公族横击之。狐毛、狐偃以上军夹攻于西，楚左师溃。楚师败 绩。子玉收其卒而止，故不败。
晋师三日馆、谷，及癸酉而还。甲午，至于衡雍，作王宫 于践土。
乡役之三月，郑伯如楚致其师。为楚师既败而惧，使子人九行成于晋。晋栾枝人盟郑伯。五月丙午，晋侯及郑伯盟于衡雍。 丁未，献楚俘于王：驷介百乘，徒兵千。郑伯傅王，用平礼也。己酉，王享醴，命晋侯宥。
王命尹氏及王子虎、内史叔兴父策命晋候为侯伯，赐之大辂之服、戎辂之服，彤弓一，彤矢百，舻 弓矢千，钜氅一卣，虎贲三百人。曰：“王谓叔父：‘敬服王命，以绥四国，纠逖王慝。’”晋侯三辞，从命，曰：“重耳敢再拜稽首，奉扬天子之丕显休命。”受策以出。出入三觐。
卫候闻楚师败，惧，出奔楚，遂适陈。使元喧奉叔武以受盟。 癸亥，王子虎盟诸侯于王庭，要言曰：“皆奖王室，无相害也。有 渝此盟，明神殛之，俾队其师，无克祚国，及而玄孙，无有老幼。”君子谓是盟也信，谓晋于是役也，能以德攻。
初，楚子玉自为琼弁玉缨，未之服也。先战，梦河神谓己曰： “畀余，余赐女盂诸之糜。”弗致也。大心与子西使荣黄谏，弗听。荣季曰：“死而利国，犹或为之，况琼玉乎！是粪土也，而可 以济师，将何爱焉？”弗听。
出，告二子日：“非神败令尹，令尹 其不勤民，实自败也。”既败，王使谓之曰：“大夫若入，其若申、 息之老何？”子西。孙伯曰：“得臣将死，二臣止之，曰：‘君其将 以为戮。’”及连谷而死。
晋侯闻之，而后喜可知也。曰：“莫余毒也已！为吕臣实为令尹，民奉己而已，不在民矣。”
译文：
宋国派门尹般到晋军告急。晋文公说：“宋国来报告危急情况，如果丢开宋国不管,宋国将与我们绝交;如果请楚国退兵,楚国不会答应.我们要是与楚国交战,齐秦两国不同意,那怎么办呢?先轸说：“让宋国不求我们,而把礼物送给齐、秦，通过齐、秦两国向楚国请求退兵。
同时我们扣留曹国国君，把曹国、卫国的田地分给宋国，楚国舍不得曹、卫，必定不答应齐国和秦国的请求而退兵的。齐国和秦国喜欢宋国的礼物，怒恨楚国不接受调解的顽固态度，能不参战吗？晋文公很高兴，拘捕了曹共公，把曹国和卫国的田地分给了宋国人。
楚成王进入申城并住下来，让申叔离开谷地，让子玉离开宋国，说：“不要去追逐晋国军队！晋文公在外边，十九年了，而结果得到了晋国。险阻艰难,都尝过了；民情真假，都了解了。上天给与他年寿，同时除去了他的祸害，上天所设置的，难道能废除吗？
《军志》说：‘适可而止’。又说：‘知难而退’。又说：‘有德的人不能阻挡’。三条记载，适用于晋国。”子玉派遣伯棼向成王请战，说：“不能说一定有功劳，愿意以此塞住奸邪小人的嘴巴。”楚成王发怒，少给他军队，只有西广、东宫和若敖的一百八十辆战车跟去。
子玉派宛春到晋军中报告说：“请恢复卫侯的君位，同时把土地交还曹国，我也取消对宋国的包围。”子犯说：“子玉无理啊！给君王的，只是解除对宋国的包围一项，而要求君王给出的，却是复卫封曾两项。这次打仗的机会不可失掉了。”先轸说：“君王答应他，使别人安定叫做礼，楚国一句话而安定三国，我们一句话而使他们灭亡，我们就无礼，拿什么来作战呢？
不答应楚国的请求，这是抛弃宋国；救援了又抛弃他，将对诸侯说什么？楚国有三项恩惠，我们有三项仇怨。怨仇已经多了，准备拿什么作战？不如私下里答应恢复曹国和卫国来离间他们，逮了宛春来激怒楚国，等打起仗再说。”晋文公很高兴。于是把宛春囚禁在卫国，同时私下里允诺恢复曹、卫。曹、卫就与楚国断交。
子玉发怒，追击晋军。晋军撤退。军吏说：“以国君而躲避臣下，这是耻辱；而且楚军已经衰疲，为什么退走？”子犯说：“出兵作战，有理就气壮，无理就气衰，哪里在于在外边时间的长短呢？如果没有楚国的恩惠，我们到不了这里。退避三舍，就是作为报答。
背弃恩惠而说话不算数，要用这个来抵抗他们的敌人，我们理曲而楚国理直，加上他们的士气一向饱满，不能认为是衰疲。我们退走而楚军回去，我们还要求什么？若他们不回去，国君退走，而臣下进犯，他们就缺理了。”晋军退走三舍。楚国骑士要停下来，子玉不同意。
夏天四月初三，晋文公、宋成公、齐国大夫国归父、崔夭、秦国公子小子懿带领军队进驻城濮。楚军背*着险要的名叫郄的丘陵扎营，晋文公对此很忧虑。他听到士兵们唱的歌辞说：“原野上青草多茂盛，除掉旧根播新种。”晋文公心中疑虑。狐偃说：“打吧！打了胜仗，一定会得到诸侯拥戴。如果打不胜，晋国外有黄河，内有太行，也必定不会受什么损害。
”晋文公说：“楚国从前对我们的恩惠怎么办呢？”栾枝说：“汉水北面那些姬姓的诸侯国，全被楚国吞并了。想着过去的小恩小惠，会忘记这个奇耻大辱，不如同楚国打一仗。”晋文公夜里梦见同楚成王格斗，楚成王把他打倒，趴在他身上吸他的脑汁，因此有些害怕。狐偃说：“这是吉利的征兆。我们得到天助，楚王面向地伏罪，我们会使他驯服的。”
子玉派斗勃来挑战，对晋文公说：“我请求同您的士兵们较量一番，您可以扶着车前的横木观看，我子玉也要奉陪观看。”晋文公让栾枝回答说：“我们的国君领教了。楚王的恩惠我们不敢忘记，所以才退到这里，对大夫子玉我们都要退让，又怎么敢抵挡楚君呢？
既然得不到贵国退兵的命令，那就劳您费心转告贵国将领：准备好你们的战车，认真对待贵君交付的任务，咱们明天早晨战场上见。”
晋军有七百辆战车，车马装备齐全。晋文公登上古莘旧城的遗址检阅了军容，说：“年轻的和年长的都很有礼貌，我们可以用来作战了。”于是晋军砍伐当地树木，作为补充作战的器械。
四月初四，晋军在莘北摆好阵势，下军副将胥臣领兵抵挡限陈、蔡两国军队。楚国主将子玉用若敖氏的六百兵卒为主力，说：“今天必定将晋国消灭了！”子西统率楚国左军，斗勃统率楚国右军。晋将胥臣用虎皮把战马蒙上，首先攻击陈、蔡联军。
陈、蔡联军逃奔，楚国的右军溃败了。晋国上军主将狐毛树起两面大旗假装撤迟，晋国下军主将栾枝让战车拖着树枝假装逃跑，楚军受骗追击，原轸和郄溱率领晋军中军精锐兵力向楚军拦腰冲杀。狐毛和狐偃指挥上军从两边夹击子西，楚国的左军也溃败了。结果楚军大败。子玉及早收兵不动，所以他的中军没有溃败。
晋军在楚军营地住了三天，吃缴获的军粮，到四月八日才班师回国。四月二十九日，晋军到达衡雍，在践土为周襄王造了一座行官。
在城濮之战前的三个月，郑文公曾到楚国去把郑国军队交给楚国指挥，郑文公因为楚军打了败仗而感到害怕，便派子人九去向晋国求和。晋国的栾枝去郑国与郑文公议盟。五月十一日，晋文公和郑文公在衡雍订立了盟约。
五月十二日，晋文公把楚国的俘虏献给周襄王，有四马披甲的兵车一百辆，步兵一千人。郑文公替周襄王主持典礼仪式，用从前周平王接待晋文侯的礼节来接待晋文公。五月十四日，周襄王用甜酒款待晋文公。
并劝晋文公进酒。周襄王命令尹氏、王子虎和内史叔兴父用策书任命晋文公为诸侯首领，赏赐给他一辆大辂车和整套服饰仪仗，一辆大戎车和整套服饰仪仗，红色的弓一把，红色的箭一百支，黑色的弓十把，黑色的箭一千支，黑黍米酿造的香酒一卣，勇士三百人。
并说：“周王对叔父说：‘恭敬地服从周王的命令，安抚四方诸侯，监督惩治坏人。’”晋文公辞让了三次，才接受了王命，说：“重耳再拜叩首，接受并发扬周天子伟大、光明、美善的命令。”晋文公接受策书迟出，前后三次朝见了周襄王。
卫成公听到楚军被晋军打败了，很害怕，出逃到楚国，后又逃到陈国。卫国派元喧辅佐叔武去接受晋国与诸侯的盟约。五月二十八日，王子虎和诸侯在周王的厅堂订立了盟约，并立下誓辞说：“各位诸侯都要扶助王室，不能互相残害。如果有人违背盟誓。
圣明的神灵会惩罚他，使他的军队覆灭，不能再享有国家，直到他的子孙后代，不论年长年幼，都逃不脱惩罚。”君子认为这个盟约是诚信的，说晋国在这次战役中是依凭德义进行的征讨。
当初，楚国的子玉自己做了一套用美玉装饰的马冠和马秧，还没有用上。交战之前，子玉梦见河神对自己说：“把它们送给我！我赏赐给你宋国孟诸的沼泽地。”子玉不肯送给河神。子玉的儿子大心和楚国大夫子西让荣黄去劝子玉，子玉不听。
荣黄说：‘人死了能对国家有利，也要去死，何况是美玉！它们不过是粪土，如果可以用来帮助军队得胜，有什么可以吝惜的？”子玉还是不听。荣黄出来告诉大心和子西说：“不是河神要让令尹打败仗，而是令尹不肯为民众尽力，实在是自找失败。”
楚军战败后，楚王派人对子玉说：“如果你回楚国来，怎么对申、息两地的父老们交代呢？”子西和大心对使臣说：“子玉本来想自杀，我们两入拦住他说：‘国君还要惩罚你呢。’”子玉到了连谷就自杀了。
晋文公听到子玉自杀的消息，喜形于色他说：“今后没有人危害我了！楚国的为吕臣当令尹，只知道保全自己，不会为老百姓着想。