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关于伺服电机跟负载转动惯量比的问题,求助
如题所述
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推荐答案 2017-02-06
响应要求越高的场合,负载转动惯量与伺服电机转动惯量之比要越低;伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩,使用轻惯量电机,总惯量低,响应就可得到保证;而使用中惯量电机,总惯量高,会使系统更稳定,受摩擦力等影响减小。
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伺服电机负载惯量比
是什么
答:
伺服电机负载惯量比
是电机的额定
转动惯量
和实际惯量的比值。系统惯量(包括
伺服电机+负载
)越大,响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。
选择
电机
时,要计算
惯量比
:
负载转动惯量
/电机转子转动惯量,我想问:
答:
或者说,从低速轴计算到高速轴,高速轴
转动惯量
(Jo)=低速轴转动惯量(J1)÷减速比平方(i²);从高速轴计算到低速轴,低速轴转动惯量(J1)=高速轴转动惯量(Jo)×减速比平方(i²)。计算中,减速比规定为大于等于1,即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就是一般就指
电机
轴。这个公式...
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