机械臂到底有多强大?

如题所述

第1个回答  2024-05-10

机械臂具有极高的灵活性、精准度和承载能力,机械臂的强大之处主要体现在以下几个方面:

    灵活性:一些先进的机械臂,如空间站上使用的机械臂,具有多达7个自由度,这意味着它们可以像人类的手臂一样灵活地操作。这种灵活性使得机械臂能够在空间站的建设、维护、补给和使用过程中发挥不可或缺的作用。

    精准度:高精准度是机械臂的另一个显著特点。例如,中国空间站的机械臂就因其高准确度而备受瞩目。这种精准度是通过结合航空电子知识和工程技术的精密设计实现的,使其在执行任务时能够精确到位。

    承载能力:除了灵活性和精准度,机械臂还具备强大的力量和承载能力。这使得它们能够执行重型作业,如搬运重物、进行空间站的组装和维修工作等。

    多功能性:机械臂的设计通常集成了多种功能,如悬停飞行器捕获、辅助航天员舱外活动、舱外货物搬运、舱体状态检查等。这些功能的集成使得机械臂成为多功能的工具,能够在复杂的环境中执行多项任务。

    技术先进性:一些机械臂采用了国际先进的操控技术和系统设计,使其性能达到了国际领先水平。例如,中国空间站的机械臂就是中国自主研发的,其技术已经成功地应用于天宫空间站的组装和维修工作中。

这些特性使机械臂在各种领域,尤其是空间探索和应用中,成为了集中不可或缺的工具。

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第2个回答  2021-07-05

中国空间站核心舱上的机械臂,是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统,是对人类手臂的最真实还原。该机械臂最大承载能力25吨,可以移动空间站中的实验舱,空间站机械臂可辅助航天员出舱

核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离,类似于木工常用的榫卯结构,可实现舱体爬行功能,以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分,进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。

机械臂具备舱体爬行功能,并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时,可开展空间站建造任务。此外,机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动,并可与实验舱实现机械臂级联组合。

机械臂不能抓取其他国家的卫星

机械臂在初期的时候,已经被大家“渲染”非常强大的模式了,但是竟然有人说,利用机械臂可以抓取卫星、航天器等问题,世界上很多国家都在担心,美国更加是更加担忧的,因为美国太空司令部司令詹姆斯·迪金森上将曾表示,中国机械臂似乎可以抓取或摧毁其他国家的卫星。  

但是这完全是“瞎说”,机械臂不可能借助这个系统击落或捕获其他国家的卫星,因为在太空之中,所有的物体都是运动的,一旦这些物体相互接触,没有适当的力度,那么都可能会出现撞击,撞飞的可能性,加上空间站与卫星、航天器等,并非是处于同种平面上,所以完全是不可能出现的。

第3个回答  2021-07-05
国空间站核心舱上的机械臂,是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统,是对人类手臂的最真实还原。该机械臂最大承载能力25吨,可以移动空间站中的实验舱,空间站机械臂可辅助航天员出舱。
核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离,类似于木工常用的榫卯结构,可实现舱体爬行功能,以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分,进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。机械臂具备舱体爬行功能,并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时,可开展空间站建造任务。
此外,机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动,并可与实验舱实现机械臂级联组合。