D驾驶证可以驾驶方向盘正三轮摩托车。根据国家标准《机动车类型定义》，主要看汽车的维修质量。质量小于400kg的，可以算三轮摩托车，只有D证才能开；质量超过400kg，为三轮车，可发A、B、C证。最低驾照是C4。只要购买的行驶证是三轮摩托车，不管是手柄还是方向盘类型，D证就可以凭三轮摩托车的行驶证签发。方向盘式摩托车需要D本。允许驾驶车型：发动机排量大于50ML或最大；设计速度大于三轮摩托车的50KM/H，包括正三轮摩托车。其中一个扩展数据摩托车是指安装了两个与前轮对称分布的后轮，只太平洋汽车驶员座椅的摩托车。
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