孟子曰：“有仁爱之心的人好比射法，箭发出却没有中靶心，就应该寻找自身的不足.”我曾经学习射箭，开始心里只想到射中，眼睛看着箭靶，箭随着手发射，十次有九次是失败的，其中有一次中了，也是侥幸的。
有一个擅长射箭的人，教我反过头来从自身找原因。双手掌握轻重，步伐合乎规则，四肢周身，都有规律。
一个地方没有研究，一个毛病就出来了。毛病没有了，规律都掌握了，则心中不用只想射中，眼睛里也不用只看着箭靶，十次都是成功的！四肢都周身，都可中，在这里（出现）的差误，在毫厘以内，而失败的人，在八尺一丈之外了。
有子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与！”
注解：有子说：“做人孝敬父母，尊重兄长，而喜欢冒犯上司的人，是很少的；不喜欢冒犯上司而喜欢造反作乱的人，从没有过。有德之人专注于为人之根本，根本建立好了，为人之道也就此而生了。孝敬父母、尊重兄长，正是‘仁’的根本！”
有子是谁呢？有子名有若，孔子的学生，字子有，少孔子四十三岁，孔子死后，学生们怀念孔子，因有子的学问好，长想极像孔子，学生们曾请他上堂讲课。所以孔门弟子编这一篇书时，立即提出有若的话，因为当时他等于一个助教，先由他讲。
儒家强调孝与忠，讲孝的人才能忠。而孝弟是“爱”的根本。
孝是什么？父母最疼爱孩子了，直到孩子成年，始终在父母的关爱下，当父母老了，这时，子女把被疼爱的那份感情回报给父母，就是孝。孝可以说就是回报的爱。
例来强调，弟顺从兄长，嫡长子继承制度，在封建时期，皇帝老婆多儿子多，争夺遗产和权力的问题非常严重，到了子弑父，弟杀兄的地步。强调悌的作用对家庭社会大有益处，当然这种孝弟即有稳定性，也有弊端。所谓天命或伦理关系就是嫡长子继承制，这样其它兄弟相对心中会遵循这个规范，而不至于大量因争夺王位而进行战争，但如果长子为昏君，也会带来国家的损失。
我们看看历史上著名的兄弟之争：曹丕与曹植
曹丕为兄，曹植为弟，同胞兄弟，都曹操的儿子。为了在父亲面前争宠，各利益集团帮助二人用尽心机。
故事一：有一次，曹操为了考验曹植与曹丕，让他们进入一个宫殿，又命令那门房的老头不放行，曹丕干站在那里看着，杨修对曹植说：“你奉王命，如果有人敢阻拦你，你就砍了他”于是曹植就把那门卫砍了。曹操听说是杨修告诉他了之后，让他不能不深入想想：杨修为了能让曹植即位，杀了那门房老头，杨修当然也可以为了自己即位而杀了曹植。想到这里他找借口砍了杨修
故事二： 曹操出征打仗，兄弟二人夹道送父。曹植作赋为曹操歌功颂德，文章极其矫饰，在场的人很是称赞。曹丕看到在场人的表现，显得有些失落。此时，曹丕的谋士吴质教曹丕“流涕可也”。曹丕哭的稀里哗啦，不愿离开父亲。结果，曹操和众人皆以植多华辞而诚心不及也。
曹植一篇华美的文章，输给了曹丕的流涕。
故事三：长时间的太子之争，影响了兄弟间的关系。曹 *** 后；曹植的生活急转直下，一直过得很压抑。对于曹植，曹丕是很忌其才的。是呵，我曹丕多希望能够象父亲一样，文韬武略，任我挥洒，偏偏有你子建在，文采胜我，又不识趣，一副狂傲不羁的样子，让我怎么能甘心！不久，继帝位的曹丕命曹植以“兄弟”为题，七步成诗。曹植不假思索，脱口吟道：“煮豆燃豆萁，豆在釜中泣；本是同根生，相煎何太急！”曹丕听了，竟也有些不好意思。
周公是孔子最崇敬的圣人，孔子也曾把自己与周公并提。周公为什么会如此被孔夫子盛赞呢？
周公姓姬名旦，是周文王第四子，武王的弟弟，曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐，天下大治。因其采邑在周，爵为上公，故称周公。
在周文王时，他就很孝顺，仁爱，辅佐武王伐纣，封于鲁。鲁国是周公的后裔。周公当时没有到封国去，而是留在王朝，辅佐哥哥武王。为周安定社会，建立制度。武王死后，又佐武王的儿子周成王摄政。
成王也就十二三岁，周公辅政，引起周室集团内部的矛盾。结果残余势力即与周室内部的反叛势力勾结起来，他们的代表是纣王子武庚与成王的两个叔叔管叔、蔡叔等人。结果周公东征平定三叔之乱。
周公爱才是历史有名的，他惟恐失去天下贤人，洗一次头时，曾多回握着尚未梳理的头发迫不及待的去接待贤士；吃一顿饭时，亦数次吐出口中食物，迫不及待的去接待贤士。这就是成语「握发吐哺」典故。
周公无微不至地关怀年幼的成王，有一次，成王病得厉害，周公很焦急，就剪了自己的指甲沉到大河里，对河神祈祷说："今成王还不懂事，有什么错都是我的。如果要死，就让我死把。"成王果然病好了。
后来，有人在成王面前进谗言，周公害怕了，就逃到楚地躲避。不久，成王翻阅库府中收藏的文书，发现在自己生病时周公的祷辞，为周公忠心为国的品质感动得流下眼泪，立即派人将周公迎回来。周公回周以后，仍忠心为王朝操劳。周公辅佐武王、成王，为周王朝的建立和巩固作出了重大贡献。
周公为后世为政者的典范。孔子的儒家学派，把他的人格典范作为最高典范，最高政治理想是周初的仁政，孔子终生倡导的是周公的礼乐制度。