我今年卖给某公司一批绿化苗木,税都交了当时说先付百分之八十,其余全部送完结清,中途因他们管理不当等因素苗木没有成活,现在他们就说苗木死亡剩余百分之二十不给了,现在电话也不接了,当时没有叫我们保证成活率,现在我们起诉可以吗?胜诉几率有多大?谢谢