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机械手有哪几种类型?
如题所述
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第1个回答 2007-05-12
机械手的种类,
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手本回答被提问者采纳
第2个回答 2007-05-12
驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机
第3个回答 2007-05-12
直角坐标型和角度坐标型
相似回答
机械手
的
分类有哪几种
答:
根据机械手臂运动形式的不同,
机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式
1、直角坐标式机械手:手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。2...
常见的
机械手有
哪些
种类
答:
机械手的种类,
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种
;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独...
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