码盘在智能车控制系统中的作用

Question

如题所述

Answer 1

调节转速。
编码器在智能车中用于测出当前中断时间内的脉冲数，然后作为速度环的实际值与目标设定值做pid以实现控速作用。通常所说的512线、1024线指的是编码器选择一圈所得到的脉冲数。
编码器在智能车中用于测出当前中断时间内的脉冲数，然后作为速度环的实际值与目标设定值做pid以实现控速作用。通常所说的512线、1024线指的是编码器选择一圈所得到的脉冲数。