“线速度”是物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。
计算公式是：v=S/△t，也是v=2πr/T。
在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的值。在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。
线速度的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。
扩展资料：
圆周运动的快慢可以用物体通过的弧长与所用时间的比值来度量。若物体由M向N运动，某时刻t经过A点。为了描述经过A点附近时运动的快慢，可以从此刻开始，取一段很短的时间△t，物体在这段时间内由A运动到B，通过的弧长为△L。比值△L/△t反映了物体运动的快慢，叫做线速度，用v表示，即v=△L/△t。
线速度也有平均值和瞬时值之分。如果所取的时间间隔很小很小，这样得到的就是瞬时线速度。
线速度是矢量，有大小和方向，做圆周运动的物体，它的线速度方向时刻改变，并始终指向该点的切线方向。
物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度(亦称即时角速度)，单位是弧度/秒(rad/s)，方向用右手螺旋定则决定。
匀速圆周运动中的角速度:对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω=△θ/△t，还可以通过V(线速度)/R(半径)求出。
由此可见，刚体中质点的速度可分解成两项-刚体中某固定参考点的速度再加上一项包含该质点相对于此参考点的角速度的外积。相较于O'点对于O点的角速度，这个角速度是 "自旋" 角速度。
很重要的是，每个在刚体中的质点具有相同的自旋角速度，此自旋角速度与刚体上或是实验室坐标系统的原点的选择无关。换句话说，这是一个刚体特质所具有的真实物理量，与坐标系统的选择无关。然而刚体上的参考点相对于实验室坐标原点的角速度则和坐标系统的选择有关，为了方便起见，通常选择该刚体的质心当作刚体坐标系统的原点，这将大大地简化以数学形式在刚体角动量的上的表达。