机器人的机械臂主要包括两种类型：关节型机械臂和直角坐标型机械臂。
关节型机械臂，又称为关节机械臂或关节机器人，是最常见的机器人机械臂类型。它们的设计灵感来源于人体的手臂和手指关节，因此得名。关节型机械臂由多个相互连接的关节组成，每个关节都装有驱动器，通常是电动马达或液压装置，以实现各种复杂的运动。这些机械臂的优点在于它们的灵活性和工作范围大，可以在三维空间内自由移动，并执行精细的操作。例如，在汽车制造业中，关节型机械臂被广泛应用于焊接、组装和喷漆等工艺。
直角坐标型机械臂，又称为笛卡尔机械臂或线性机器人，是另一种常见的机械臂类型。它们由三个相互垂直的线性轴组成，通常通过电动马达或气动装置驱动。直角坐标型机械臂的优点在于它们的精确性和可重复性高，适用于需要精确控制位置和速度的应用。此外，由于它们的结构相对简单，因此维护和编程也更容易。例如，在电子行业中，直角坐标型机械臂常用于半导体制造和电路板组装等需要高精度操作的生产线。
总的来说，关节型机械臂和直角坐标型机械臂各有其优势和应用领域。关节型机械臂以其灵活性和大范围的工作能力而著称，而直角坐标型机械臂则以其精确性和可重复性而受到青睐。在选择机械臂类型时，需要根据具体的应用需求和工作环境来进行权衡和选择。
详情