第1个回答 2022-11-16
依输出机构不同有不同算法\x0d\x0a以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出\x0d\x0a则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 \x0d\x0a内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)\x0d\x0a可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)\x0d\x0a也就可以知道为甚_ 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此